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Ausnahmebehandlung
4.2.2
Warnungen
Neben den Fehlern, die immer zum Stillsetzen des Antriebes führen, können vom Antrieb
Warnungen angezeigt werden. Warnungen führen zu keinerlei Reaktion im Antrieb. Das
Vorliegen einer Warnung kann lediglich im Bit 7 des Statusworts angezeigt werden. Wel-
che Warnungen aktuell vorliegen, kann im Objekt
Index
Id-Text
Name
ru02
warning bits
0x2C02
Ob bei gesetztem Bit in
kann über das Objekt
Index
Id-Text
Name
pn28
warning mask
0x2A1C
Nur wenn das entsprechende Bit in der Warnungsmaske gesetzt ist, wird die Warnung
auch in das Bit 7 des Statuswortes eingeblendet.
© 2018 KEB Automation KG
Funktion
Anzeige der Warnungen bitcodiert
ru02
auch das Bit 7 im Statuswort gesetzt wird,
pn28 warning mask
vorgegeben werden.
Funktion
Anzeige der Warnungen, die zum Setzen des „war-
ning" Bits im Statuswort führen sollen (bitcodiert )
ru02 warning bits
ausgelesen werden.
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