Inhaltsverzeichnis
Werbung
Ausnahmebehandlung
Den zeitlichen Zusammenhang zwischen der Dauer der Überspannung und „ERROR
capacitor damaged" gibt folgende Tabelle wieder:
4.2.4
Quickstop
Quickstop wird ausgelöst, in dem das bit 2 (no Quick Stop) im Steuerwort (co00) auf 0
gesetzt wird.
Ein Wechsel in den Status „Quick Stop Active" kann nur aus dem Status
„Operation Enabled" erfolgen (Siehe auch Beschreibung der Statusmaschine in Kapitel
3.1).
i
Das Verhalten im Status Quickstop kann über das Objekt 0x605A beeinflusst werden.
Wert
0
-1
-2
i
52
DC - Spannung [V]
230V
400V
470
940
475
950
480
960
485
970
490
980
495
990
500
1000
505
1010
Die Quickstop Funktion muss in
werden. Bei deaktivierter Quickstop Funktion wird das Quickstop bit im Steu-
erwort nicht ausgewertet und Quickstop nicht ausgelöst
Quickstop option code
Funktion
Disable drive function (Direkter Wechsel in den Status „Switched on")
Verzögerung mit der Fehlerreaktionsrampe (Siehe Kapitel 4.3.1.1)
Verzögerung mit der Fehlerreaktionsrampe und Verbleib im Status
„Quickstop"
Wird Quickstop in zyklischen Betriebsarten aktiviert, werden die zyklisch vorge-
gebenen Sollwerte ignoriert und das Bewegungsprofil, entsprechend des ausge-
wählten Quickstop option code, durch den Antrieb selbstständig generiert.
Wird während der Quickstop Verzögerungsrampe die Funktion deaktiviert,
gelten die vorgegebenen Sollwerte augenblicklich.
Dauerschädigung nach
690V
1410
5 Sekunden
1425
5 Sekunden
1440
5 Sekunden
1455
1,48 Sekunden
1470
1485
1500
1515
co32
(state machine properties) aktiviert
0x605A
© 2018 KEB Automation KG
625 ms
320 ms
185 ms
117 ms
Werbung
Inhaltsverzeichnis
