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Lageregelung
Index
Id-Text
Name
0x2E16
ps22
posi setup state
ps22
posi setup state
Bit
Name
0
position range too small
1
position range too large
2
kp position limited
3
kp zero position limited
6.4.2
Position Control Mode
ps00
position control mode
Wert
Bedeutung
Lageregler ist generell aus
0 : off
Eine vorhandene Lagedifferenz wird gelöscht
Lageregler wird durch die Betriebsart aktiviert (default)
1 : auto
(co01
= 2 "velocity mode" oder 9 "cyclic synchronous velocity mode" => Lageregler aus)
2 : on
Lageregler generell eingeschaltet
Im Mode 1 „auto" wird der Lageregler durch die Betriebsarten aktiviert / deaktiviert. Mit
ps00 kann dieses Verhalten modifiziert werden.
Beispiel: in der Betriebsart 1 „profile position mode" soll rein drehzahlgeregelt gefahren
werden. Dann muss
die Betriebsart aktiviert wäre.
6.4.3
Lageregler
In der Betriebsart Cyclic synchronous position mode und auch im Profile positioning mo-
de ist der Lageregler bei Default-Einstellung von
Er wird mit folgenden Parametern definiert.
© 2018 KEB Automation KG
Funktion
Überwachung interner Wertebereiche
Bedeutung
Die positon range
(ps19
– ps18) hat den Minimalwert von 1024
unterschritten.
Die position range
(ps19
– ps18) ist größer als 2
Der interne Wert von ps01 wird aktuell intern begrenzt.
(dr04, co03, ps35, ps36)
Der interne Wert von ps02 wird aktuell intern begrenzt.
(dr04, co03, ps35, ps36)
ps00
auf 0 „off" gestellt werden, da der Lageregler bei 1 „auto" durch
31
.
0x2E00
ps00
aktiv.
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