KEB Combivert G6 Programmierhandbuch Seite 19

PRoZESSDATENMAPPING
Id-Text Name
fb19 PDO in count
Bedeutung
Stellt die Anzahl der PD-in Objekte ein
Typ Variable
Datenlänge 8 bit
Zugriff lesen, schreiben
Kodierung 0...8
Standardwert: 0
Bemerkung Wird bei Änderung der Parameter fb15...fb18 automatisch auf 0 gesetzt.
Id-Text Name
co14 TPDO1 mapping
Typ Array
Bedeutung Stellt die Anzahl der gemappten Objekte ein
Datenlänge
8 bit
Zugriff lesen, schreiben
Kodierung 0...8
Standardwert: 0
Bemerkung Aufeinanderfolgend, keine Lücken wie über die fb-Mappingparameter möglich.
Bedeutung Bezeichnet eine Objektabbildung. Es wird der Index, Subindex und die
Objektlänge in Bits angegeben.
Datenlänge 32 bit
Zugriff lesen, schreiben
Kodierung
Standardwert: 00000100h
Bemerkung
Ein Schreiben dieses Parameters setzt voraus, dass der Count (Subindex 0) auf 0
gesetzt ist.
Subindex 0
Subindex 1...8
Index Index
HB LB
B3 B2
Parameterindex
0x2193
Parameterindex
0x1A00
Subindex
B1
Objektlänge
B0
19