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Technische Daten
3.2.2 Gerätespezifische
Gesamtauflösung .................................. ≤ 268 435 456 Schritte
Schrittzahl / Umdrehung ....................... ≤ 8.192
Anzahl Umdrehungen ........................... ≤ 32.768
Funktionale Genauigkeit ....................... 8192 Schritte, Single-Turn
Abtastsystem doppelmagnetisch .. 256 Schritte, Single-Turn
Sicherheitstechnisch verwertbare Genauigkeit
Abtastsystem optisch/magnetisch . 256 Schritte, Single-Turn
Abtastsystem doppelmagnetisch .. 128 Schritte, Single-Turn
Sicherheitsprinzip ................................. 2 redundante Abtastsysteme mit internem Kreuzvergleich
PROFINET IO Schnittstelle ................... nach IEC 61158 und IEC 61784
PROFIsafe Profil ........................... 3.192b nach IEC 61784-3-3
MRP-Protokoll ............................... ja, Baureihen 75 / 115 ≤ MAC-Adresse 00-03-12-EF-84-28
Integrierter Switch (2 Ports) .......... ja, Baureihen 75 / 115
Zusätzliche Funktionen ................. Preset
* Parameter
- Integrationszeit Safe ............... 50 ms...500 ms
- Integrationszeit Unsafe ........... 5 ms...500 ms
- Überwachungsfenstergröße ... 50...4000 Inkremente
- Stillstandtoleranz Preset ......... 1...5 Inkremente/Integrationszeit Safe
- Zählrichtung ............................ Vorlauf, Rücklauf
PROFINET-Spezifikation .............. V2.2
Softwarestack ................................ V3.2.0.1
Conformance Class ....................... Conformance Class B, C
Physical Layer ............................... PROFINET 100Base-TX, Fast Ethernet, ISO/IEC 8802-3
Ausgabecode ................................ Binär
Zykluszeit ...................................... ≥ 1 ms (IRT / RT)
Übertragungsrate .......................... 100 MBit/s
Übertragung .................................. CAT-5 Kabel, geschirmt (STP), ISO/IEC 11801
* Adressierung ............................... Per Name (Namensvergabe über Projektierungssoftware).
Real-Time-Klassen ........................ RT Class 1 Frames (RT), RT Class 2 Frames (RT),
* TR-spezifische Funktionen ......... Geschwindigkeitsausgabe in Inkremente/Integrationszeit Safe
Inkremental Schnittstelle
Verfügbarkeit ................................. nur bei Abtastsystem optisch/magnetisch
Impulse / Umdrehung .................... 1.024, 2.048, 3.072, 4.096, 5.120 oder
A, /A, B, /B, TTL ............................ EIA-Standard RS422 (2-Draht)
A, /A, B, /B, HTL ............................ optional 13...27 V DC, siehe Seite 27
Ausgabefrequenz, TTL .................. ≤ 500 KHz
Ausgabefrequenz, HTL ................. siehe Seite 27
SIN/COS Schnittstelle, alternativ
Verfügbarkeit ................................. nur bei Abtastsystem optisch/magnetisch
Anzahl Perioden ............................ 4096 / Umdrehung
SIN+, SIN–, COS+, COS– ............ 1 Vss ± 0,2 V an 100 Ω, differentiell
Kurzschlussfest ............................. ja
Zykluszeit
Nicht sicherheitsgerichtet .............. 0,5 ms, Ausgabe über das NON-Safety-Modul
Sicherheitsgerichtet ....................... 5 ms, Ausgabe über das Safety-Modul
Preset Schreibzyklen ............................ ≥ 4 000 000
* parametrierbar über PROFINET IO
TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved
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Zuordnung Name-->MAC erfolgt beim Hochlauf
RT Class 3 Frames (IRT)
Kabelspezifikation, siehe Seite 23
4.096, 8.192, 12.288, 16.384, 20.480, über Werksprogrammierung
Kabelspezifikation, siehe Seite 23
TR - ECE - BA - D - 0095 - 21
Printed in the Federal Republic of Germany
25.02.2019
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