Inhaltsverzeichnis - TR-Electronic CDW 75 M Benutzerhandbuch

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis .................................................................................................. 3
Änderungs-Index .................................................................................................... 6
1 Allgemeines ......................................................................................................... 7
1.1 Geltungsbereich ...................................................................................................................... 7
1.2 Referenzen ............................................................................................................................. 8
1.3 Verwendete Abkürzungen und Begriffe .................................................................................. 9
1.4 Hauptmerkmale....................................................................................................................... 11
1.5 Prinzip der Sicherheitsfunktion ............................................................................................... 12
2 Sicherheitshinweise ............................................................................................ 13
2.1 Symbol- und Hinweis-Definition .............................................................................................. 13
2.2 Sicherheitsaufgaben der fehlersicheren Verarbeitungseinheit ............................................... 14
2.2.1 Zwingende Sicherheitsüberprüfungen / Maßnahmen ............................................. 14
3 Technische Daten ................................................................................................ 15
3.1 Sicherheit ................................................................................................................................ 15
3.2 Elektrische Kenndaten ............................................................................................................ 15
3.2.1 Allgemeine .............................................................................................................. 15
3.2.2 Gerätespezifische ................................................................................................... 16
3.3 Maximal mögliche Schrittabweichung (Mastersystem / Prüfsystem) ..................................... 17
4 Installation / Inbetriebnahmevorbereitung ........................................................ 18
4.1 Grundsätzliche Regeln ........................................................................................................... 18
4.2 PROFINET IO Übertragungstechnik, Kabelspezifikation ....................................................... 19
4.3 Anschluss ................................................................................................................................ 20
4.3.1 Baureihen 75 / 115 .................................................................................................. 20
4.3.2 Baureihe 88 ............................................................................................................. 20
4.3.3 Versorgungsspannung ............................................................................................ 21
4.3.4 PROFINET .............................................................................................................. 22
4.3.5 Inkremental Schnittstelle / SIN/COS Schnittstelle .................................................. 23
4.4 PROFIsafe-Zieladresse „F_Dest_Add" ................................................................................... 24
4.4.1 Baureihen 75 / 115 .................................................................................................. 24
4.4.2 Baureihe 88 ............................................................................................................. 24
4.5 Inkremental Schnittstelle / SIN/COS Schnittstelle .................................................................. 25
4.5.1 Signalverläufe ......................................................................................................... 26
4.5.2 Option HTL-Pegel, 13...27 V DC ............................................................................ 27
5 Inbetriebnahme .................................................................................................... 28
5.1 PROFINET IO ......................................................................................................................... 28
5.1.1 Geräteklassen ......................................................................................................... 28
5.1.2 Gerätebeschreibungsdatei (XML) ........................................................................... 28
5.1.2.1 MRP-Protokoll Unterstützung, Baureihen 75 / 115 ................................... 29
5.1.3 Geräteidentifikation ................................................................................................. 30
Printed in the Federal Republic of Germany
25.02.2019 TR - ECE - BA - D - 0095 - 21
 TR-Electronic GmbH 2012, All Rights Reserved
Seite 3 von 56