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Index Auf dem Display ange-
zeigte Fehlermeldung
24
Safe Start Aktiv
Hinweis!
Wenn auf dem Display Meldungen angezeigt werden, die in dieser Auflistung nicht vorhanden sind,
das Handbuch für die vom Antrieb verwendete Anwendung zu Rate ziehen.
8.3 Other anomalies
Noisy motor
(Fluß vektor OL mode)
130
Untercode
Zählung Impulse des absoluten Encoders falsch.
42
Lösung: Die elektrischen Signale des absoluten Encoders überprüfen. Die Konfigura-
tion des absoluten Encoders überprüfen.
Zählung der Impulse des Inkrementalencoders falsch oder Zählung der Impulse des
absoluten Encoders falsch, wahrscheinlich weil der Wert des Parameters Polpaare
nicht korrekt ist oder wegen einer an den Motor angekoppelten Last.
43
Lösung: Den Wert des Parameters Polpaare überprüfen, überprüfen, ob eine Last
angekoppelt ist.
Zählung Impulse des Inkrementalencoders falsch, wahrscheinlich weil der Wert des
Parameters Encoder Pulse nicht korrekt ist.
44
Lösung: Die elektrischen Signale des Inkrementalencoders überprüfen. Den Wert
des Parameters Encoder Pulse überprüfen.
Zählung Impulse des absoluten Encoders falsch.
45
Lösung: Die elektrischen Signale des absoluten Encoders überprüfen. Die Konfigura-
tion des absoluten Encoders überprüfen.
Zählung der Impulse des Inkrementalencoders umgekehrt im Verhältnis zur Zählung
der Impulse des absoluten Encoders.
46
Lösung: Signal A+ und A- des Inkrementalencoders umkehren.
Zählung der Impulse des Inkrementalencoders umgekehrt im Verhältnis zur Zählung
der Impulse des absoluten Encoders.
47
Lösung: Signal A+ und A- des absoluten Encoders umkehren.
Phasensequenz nicht korrekt. (Meldung wird nicht angezeigt)
Lösung: Das automatische Verfahren hat die Änderung der Einstellung des
48
Parameters Encoder Richtung vorgenommen. Es sind keine weiteren Maßnahmen
erforderlich.
Während der automatischen Taktierung aktiviert sich ein Kommunikationskanal
zwischen Antrieb und Encoder. Es ist zu einem Fehler auf diesem Kommunikations-
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kanal gekommen.
Lösung: Das Verfahren wiederholen.
Lösung: Wenn die Meldung mit einem Wert aufscheint, der sich von 0 unterscheidet, die jeweils
gelieferten Angaben befolgen und die Selbsttaktierung wiederholen.
Bedingung: Der Antrieb wurde neu gestartet, wenn PAR 1010 Befehl Sicher Start = ON und
wenn der Freigabe-Befehl vorhanden ist.
Lösung: Zur Löschung der Meldung die ESC-Taste drücken.
Um den Antrieb erneut zu starten, muss der Freigabe-Befehl deaktiviert werden.
Bedingung: triggering of "noises" (torque instability and/or ripple) when controlling speed mainly
due to mechanical coupling (resonance bands at 500rad/s ≈80Hz) between motor and load
Lösung:
manually change the value of one or more of the following parameters as shown:
· IPA 2242 Bandbreite (rad/s): reduce
· IPA 2236 Speed Reg P Gain (N/rpm): reduce
· IPA 2134 Encoder 1 Dz Filter (ms): increase to 0.5 ... 2ms
ADV200 • Schnellanleitung zur Installation - Spezifikationen und Anschluss
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