gefran ADV200-...-6 Serie Schnellanleitung Zur Installation Seite 117

Ziffer D0, D1, D2, D3 in den entsprechenden Spalten Wert.D0, Wert.D1, Wert.D2,
Wert.D3 erhalten werden.
Beispiel mit Endat Encoder:
PAR 2172 = A0H
Die Ziffern der Zahl im hexadezimalen Format nehmen und in die folgende Tabelle
einfügen:
D7..D4
Wert
Für jeden Wert von D0, D1, D2, D3, der sich von 0x0 unterscheidet, in Tabelle 1
nachsehen, in welche Unterwerte er zerlegt werden kann.
D0 D1 D2 D3
0x0 0x0
0x1 0x0
0x2 0x0
0x3 0x0
0x4 0x0
0x5 0x0
0x6 0x0
0x7 0x0
0x8 0x8
0x9 0x8
0xA 0x8
0xB 0x8
0xC 0x8
0xD 0x8
0xE 0x8
0xF 0x8
Beispiel: die Ziffer D1 mit Wert 0xA setzt sich aus den Unterwerten 0x2 und 0x8 zusammen.
In der Tabelle zum verwendeten Encodertyp die Unterwerte suchen, die von jeder
Ziffer D0, D1, D2, D3 in den entsprechenden Spalten Wert.D0, Wert.D1, Wert.D2,
Wert.D3 erhalten werden.
Wert.D1 = 2H
Ursache: (CRC_CKS_P) Gestörte SSI-Signale führen zu einem CKS- oder Parity-Fehler.
Wert.D1 = 8H
Ursache: (DT1_ERR) E
Ursache: (DT1_ERR) Der Encoder hat eine Funktionsstörung seinerseits festge-
stellt und meldet dies dem Antrieb über Error Bit. In den Bits 16..31 ist die Art der
Funktionsstörung vorhanden, die der Encoder festgestellt hat.
ADV200 • Schnellanleitung zur Installation - Spezifikationen und Anschluss
D3 D2
0x0 0x0
0x0 0x0
0x0 0x2
0x0 0x2
0x4 0x0
0x4 0x0
0x4 0x2
0x4 0x2
0x0 0x0
0x0 0x0
0x0 0x2
0x0 0x2
0x4 0x0
0x4 0x0
0x4 0x2
0x4 0x2
D1
0xA 0x0
0x0
0x1
0x0
0x1
0x0
0x1
0x0
0x1
0x0
0x1
0x0
0x1
0x0
0x1
0x0
0x1
D0
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