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7.2 Erste individuelle Inbetriebsetzung
In diesem Abschnitt wird ein Starttest mit einer Basiskonfiguration vorgenommen,
um so die Funktion des Antriebs und die Befehlsanschlüsse zu überprüfen.
Für die erste einfache individuelle Gestaltung muss eine Programmierungsse-
quenz vorgenommen werden, durch welche der Benutzer den Antrieb für die
gewünschte Anwendung vorbereiten kann.
Hinweis !
In Folge werden die Hauptabschnitte beschrieben, auf welche je nach ge-
wünschter Konfiguration eingegriffen werden muss.
• Typische Anschlusspläne
Hilfs-Steuerkreise ������������������������������������������ siehe Kapitel 5.6,
Typischer Anschlussplan mit Befehlen von den Klemmleisten ���������� siehe Kapitel 5.6,
Steuerpotentiale und digitale I/O mit PNP Anschluss ����������������� siehe Kapitel 5.2.4,
Weitere Anschlüsse der Digitaleingänge (NPN-PNP) ����������������� siehe Kapitel 5.2.4,
Anschlüsse der Digitalausgänge NPN ��������������������������� siehe Kapitel 5.2.4,
• Digitaleingänge
In der Tabelle in
len Ein– und Ausgänge aufgeführt.
Hinweis !
Zur Änderung der Einstellungen der Digitaleingänge muss die Experten-Modalität aufgerufen werden,
siehe Kapitel
7.2.1 Für Asynchronmotoren
• Auswahl der Steuermodalität
Der erste Schritt besteht in der Einstellung der Steuermodalität im Parameter
Regler Mode (Menü 04 – EINSTELUNG ANTRIEB, PAR: 552):
0
1
2
94
Kapitel 5.2.3
„6.5.2 Auswahl der einfachen/experten Modalität", Seite
U/f-Steuerung. Die einfachste und am wenigsten leistungsfähige Steuermo-
dalität. In dieser Modalität können auch mehrere parallel angeschlossene
Motoren mit einem einzigen Antrieb gesteuert werden.
Vektorsteuerung mit Feldorientierung mit offenem Regelkreis (Fluß
vektor OL). Diese Einstellungsmodalität ermöglicht nach dem Autotunning
der Motorparameter die Herstellung eines mathematischen Modells, nach
welchem alle nötigen Berechnungen zum Erhalt hoher Leistungen und
insbesondere ein Motordrehmoment auch bei den niedrigsten Umdrehungen
ohne Verwendung der Rückführung vorgenommen werden, wobei erhebliche
dynamische Leistungen erzielt werden.
Vektorsteuerung mit Feldorientierung mit geschlossenem Regelkreis
(Fluß vektor CL). Diese Modalität ermöglicht die Erzielung der maximalen
Leistungen der Antriebs-Motor Betätigung in Sachen Drehzahlgenauigkeit,
der dynamischen Systemreaktion und der Kontrolle des Motordrehmoments.
Diese Modalität erfordert die Rückführung durch einen Encoder auf der Motor-
welle, der an die im Antrieb montierte Erweiterungskarte angeschlossen ist.
ADV200 • Schnellanleitung zur Installation - Spezifikationen und Anschluss
sind die Voreinstellungen für die analogen und digita-
Abbildung 5.6.1
Abbildung 5.6.2
Abbildung 5.2.4.1
Abbildung 5.2.4.2
Abbildung 5.2.4.3
68.
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