Digitale Ein-/Ausgänge, Stecker X21A (Subd 15 Polig, Buchse); Anschlussbild Digitale Ein-/Ausgänge, Stecker X21A - Danaher Motion Servostar 300 Handbuch
Digitaler servoverstärker
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Kollmorgen
6.1.7.5
Digitale Ein-/Ausgänge, Stecker X21A (SubD 15 polig, Buchse)
Eingänge (In): 24V (20...28V), optisch entkoppelt, ein high-speed Eingang (Pin 4)
Ausgänge (Out): 24V, optisch entkoppelt, Darlington Treiber
Belegungstabelle Stecker X21A (SubD 15 polig)
Pin
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
6.1.7.6
Anschlussbild digitale Ein-/Ausgänge, Stecker X21A
®
SERVOSTAR
300 Installationshandbuch
Typ Beschreibung
In
+24V
Out
NODEALARM
Out
OUT_01
In
IN_00 (fast)
In
IN_04
In
IN_01
In
HOME
In
POSLIM
In
GND
Out
OUT_00
Out
OUT_02
In
IN_02
In
IN_03
In
NEGLIM
In
NODEDISABLE
11/05
Spannungsversorgung
Meldet Problem bei diesem Node
digitaler Ausgang
Capture Eingang (schnell)
digitaler Eingang
digitaler Eingang
Referenzschalter
Endschalter pos. Drehrichtung
Spannungsversorgung
digitaler Ausgang
digitaler Ausgang
digitaler Eingang
digitaler Eingang
Endschalter neg. Drehrichtung
Deaktiviert Node
SERVOSTAR 3xx
Erweiterungen, Zubehör
83
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