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Engineering (Hardware); Projektierung Der Hardware - Siemens SIMATIC MV440 Bedienungsanleitung

Transformation von mv440- zu roboterkoordinaten
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2 Engineering (Hardware)

Engineering (Hardware)
2
In diesem Kapitel erfahren Sie, welche Einstellungen Sie in Ihrem Projekt und der
MV440 vornehmen müssen.
2.1

Projektierung der Hardware

In diesem Abschnitt werden die notwendigen Einstellungen in der HW-Config für
die Anbindung der MV440 an die S7-CPU dargestellt. Ab STEP 7 V14 SP1 kann
die MV440 als Technologieobjekt komfortabel angebunden und benutzt werden.
Für die Einbindung der Kamera stehen mehrere GSD-Dateien zur Verfügung.
Diese bieten für die verschiedensten Aufgaben der Kamera unterschiedliche
Schnittstellen an. In diesem Fall ist die GSD "Ident Profil V7.0" zu wählen. Die
Versionsnummer bezieht sich auf die Firmware der Kamera. Es wird mindestens
Version 7.0 empfohlen.
Hinweis
Die GSD-Dateien befinden sich auf der mit der Kamera gelieferten DVD bzw. ist
beim Download der MV440-Firmware Bestandteil des Downloadfiles.
1. Ziehen Sie per Drag&Drop die MV440 in der "Netzansicht" ("Network view")
von STEP 7 aus dem "Hardware Katalog > Weitere Feldgeräte > PROFINET
IO > Ident Systeme > SIEMENS AG > MV44x > Ident Profil V7.0" ("Hardware
catalog >Other field devices > PROFINET IO > Ident Systems > SIEMENS AG
> SIMATIC Code Reading Systems > MV44x > Ident profile V7.0") in Ihr
Projekt.
2. Verbinden Sie den PROFINET Port der MV440 mit Ihrer PLC.
Abbildung 2-1
3. Selektieren Sie die MV440 mittels Doppelklick
4. Überprüfen Sie in der "Geräteansicht" ("Device overview") die Ein- und
Ausgangsadressen für IdentKanal-1. Achten Sie darauf, dass Eingangs- und
Ausgangsadressen der gleiche Wert zugewiesen ist. Passen Sie die Adressen
bei Bedarf an.
Koordinatentransformation mit MV440
Beitrags-ID: 109755137,
V1.0,
05/2018
8

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