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Siemens SIMATIC MV440 Bedienungsanleitung Seite 33

Transformation von mv440- zu roboterkoordinaten
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4 Bedienung des Anwendungsbeispiels
Durchführen der Kalibrierung
Der Parameter "mvCalibrate" = 'NO' am Bausteinausgang des Bausteins "MV"
zeigt an, dass die MV440 noch nicht kalibriert worden ist.
1. Positionieren Sie die Kalibrierkarte wie im Kapitel
2. Steuern Sie den Bausteineingang "calibrate" auf "TRUE".
Die MV440 wechselt in das Kalibrierprogramm (in diesem Beispiel 15
(16#0F).
Nach dem Start des Kalibrieprogramms wird automatisch eine
Bildaufnahme gestartet.
Warten Sie bis die Bausteinausgänge "done" auf "TRUE" und
"mvCalibrate" auf 'YES" gesteuert sind.
Bei Bedarf können Sie über den Eingang "read" weitere Bildaufnahmen
starten, falls z. B. die Kalibrierungspunkte falsch platziert sind, oder der
Ausgang "mvCalibrate" im Zustand "NO" bleibt.
Koordinatentransformation mit MV440
Beitrags-ID: 109755137,
V1.0,
05/2018
4.1.1
dargestellt.
33

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