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Anlegen Des Kalibrier-Programms - Siemens SIMATIC MV440 Bedienungsanleitung

Transformation von mv440- zu roboterkoordinaten
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4 Bedienung des Anwendungsbeispiels
7. Speichern Sie das eintrainierte Modell ab.
4.1.3

Anlegen des Kalibrier-Programms

In diesem Kapitel wird ein Programm für das Kalibrieren der MV440 beschrieben.
Das Kalibrieren ist notwendig, um die nicht metrischen Pixelmaße der MV440 in
mm-Werte umrechnen zu können.
Wann muss die MV440 kalibriert werden?
Ein Kalibrierungsvorgang muss immer nach folgenden Ereignissen durchgeführt
werden:
Nach der Installation der Kamera am Objekt
Bei einer Veränderung der Kamera Position
Bei einer Veränderung des Leseabstand zwischen MV440 und den Objekten.
Programm erzeugen
Führen Sie die folgenden Schritte aus,das Kalibrierprogramm anzulegen.
1. Messen Sie den Abstand zwischen den Mittelpunkten von Messpunkt P1 und
P2 in mm. Notieren Sie bei Bedarf diesen Wert auf der Kalibrierkarte.
2. Positionieren Sie die Kalibrierkarte so unter der MV440, dass sich jeweils ein
Eckpunkt in einem der Quadranten der Kamera befindet.
Koordinatentransformation mit MV440
Beitrags-ID: 109755137,
V1.0,
05/2018
27

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