Baustein "Mv - Siemens SIMATIC MV440 Bedienungsanleitung

3 Engineering (Software)
3.1

Baustein "MV"

Übersicht
Der Baustein "MV" kapselt alle Funktionalitäten zur Kommunikation zwischen
MV440, PLC und einer allgemeinen Datenschnittstelle, über die der Roboter seine
Koordinaten erhält. Innerhalb dieses Bausteins sind die untergeordneten Bausteine
"MvControl" und "ScalingFB" verschaltet. Der Baustein "MV" stellt die
Bedienschnittstelle für übergeordnete Anwenderprogramme dar.
Parameter
Abbildung 3-2
Tabelle 3-2 Eingangsparameter
Parameter
reset
disa
calibrate
deltaP1toP2
nbrPrgCalib
read
nbrPrgWork
Tabelle 3-3 Ausgangsparameter
Parameter
mvMode
mvCalibrate
Koordinatentransformation mit MV440
Beitrags-ID: 109755137, V1.0,
Type
Bool Mit einer positiven Flanke werden Fehlermeldungen,
Bausteine und die MV440 zurückgesetzt.
Bool "TRUE"= Hardwarezugriffsschutz MV440 (DISA) ist aktiv,
"FALSE" = DISA nicht aktiv (Defaultwert)
Bool "TRUE" = Baustein im Kalibriermodus; Aufruf MV-
Programm (nbrPrgCalib)
"FALSE" = Baustein im Arbeitsmodus ("Run")
Real Abstand zwischen Referenzpunkt P1 und P2 der
Kalibierkarte in mm.
Byte Für die Kalibrierung ist Programm Nummer 15 fest in der
Parametrierung der Kamera vorgeben.
Bool Start eines Leseauftrags mit positiver Flanke.
Byte Programm bzw. Programmsequenznummer für den
Arbeitsmodus.
Type
String "RUN" = Arbeitsmodus
"STOP" = Stopp- oder Einrichten-Betrieb
"SF" = Sammelfehler, muss mit "Reset" quittiert werden.
String "NO" = keine gültige Kalibriert vorhanden.
"YES" = gültige Kalibrierung liegt vor.
05/2018
Beschreibung
Beschreibung
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