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Siemens SIMATIC MV440 Bedienungsanleitung Seite 28

Transformation von mv440- zu roboterkoordinaten
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4 Bedienung des Anwendungsbeispiels
Quadrant 2
Quadrant 3
3. Legen Sie, wie im Kapitel
Eckpunkte an. Ist dies bereits erfolgt weiter mit Schritt 4.
4. Erzeugen Sie ein neues Programm für die Kalibrierung der Kamera.
Beispielhaft wird hier das Programm mit der Nummer 15 verwendet. Die
Nummer des hier erstellten Programms muss dann als Inputvariable
"nbrPrgCali" am Baustein "MvControl" angelegt werden.
5. Fügen Sie dem Programm
Drei "Locator" Schritte ("Recognize object") hinzu (1).
Definieren Sie die Lage des ROI für den Messpunkt 1 im 1. Locator-Schritt
so, dass der 2 Quadrant abgedeckt ist ("ROI position: Fixed") (2).
Weisen Sie aus der angelegten Modell-Library das Modell für den
Eckpunkt 1 unter "Model" hinzu (3).
Koordinatentransformation mit MV440
Beitrags-ID: 109755137,
V1.0,
Messpunkt P1
4.1.2
05/2018
Distanz P1-P2
hier: 182 mm
Referenzpunkt P3
beschrieben, eine Modellbibliothek für die
Quadrant 1
Messpunkt P2
Quadrant 4
28

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