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Siemens SIMATIC MV440 Bedienungsanleitung Seite 41

Transformation von mv440- zu roboterkoordinaten
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4 Bedienung des Anwendungsbeispiels
Kontrolle der Aufnahme im WBM der MV440
Die folgende Abbildung zeigt einen exemplarischen Screenshot der MV440
während einer Auswertung.
Unter "Run" des WBM sehen Sie erkannten Objekte (1) und den resultierenden
"Schritt Format Text" (2).
Abbildung 4-4
Steuer – und Beobachtungstabelle
Die folgende Abbildung zeigt beispielhaft die Steuer- und Beobachtungstabelle mit
den Leseergebnissen der MV440 und den transformierten Koordinaten der
Objekte.
Koordinatentransformation mit MV440
Beitrags-ID: 109755137,
V1.0,
05/2018
1
2
41

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