Herunterladen Inhalt Inhalt Diese Seite drucken

Aufbau Des Format Textes In Diesem Anwendungsbeispiel - Siemens SIMATIC MV440 Bedienungsanleitung

Transformation von mv440- zu roboterkoordinaten
Vorschau ausblenden Andere Handbücher für SIMATIC MV440:
Inhaltsverzeichnis

Werbung

5 Wissenswertes/ Tipps und Tricks
5.4
Aufbau des Format Textes in diesem
Anwendungsbeispiel
Die Informationen zu den identifizierten Objekten werden der PLC als String
übergeben. Parametriert wird dieser String im WBM der MV440 (Seite 30 und Seite
37).
An dieser Stelle zeigen wir exemplarisch den Aufbau des Strings bei einer
Objekterkennung.
Abbildung 5-2
Stringinfo
Anz. Objekte
Class (Objekt1)
Pos. X (Objekt1)
Pos. Y (Objekt1)
Angle (Objekt1)
Class (Objekt2)
Pos. X (Objekt2)
Pos. Y (Objekt2)
Angle (Objekt2)
.
.
.
.
Der Baustein "ScalingFB" extrahiert aus dem String die relevanten Informationen
und decodiert diese in das richtige Zahlenformat zur Weiterverarbeitung.
Koordinatentransformation mit MV440
Beitrags-ID: 109755137,
V1.0,
Objekt1
0 1 2 3 4..7 8..11 12..15 16 17..2021..24 25..28 29 ..41
05/2018
Objekt2
Objekt3
.....
45

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Inhaltsverzeichnis