Auswerten (Lesen) Der Daten Aus Der Mv440 Und Übergabe Der Werte An Den Roboter; Voraussetzungen; Funktion Lesen Der Anwenderdaten Im Arbeitsmodus - Siemens SIMATIC MV440 Bedienungsanleitung

4 Bedienung des Anwendungsbeispiels
4.3 Auswerten (Lesen) der Daten aus der MV440 und
Übergabe der Werte an den Roboter
Dieses Kapitel beschreibt das Lesen der Objekt-Anwenderdaten und Übergabe der
ermittelten Modellklassen und Roboter-Koordinaten zur weiteren Auswertung bzw.
zum Steuern des Robotersystems.
4.3.1

Voraussetzungen

Funktion DISA sperren
Im Arbeitsmodus, bei dem reale Objekte erkannt werden sollen, ist es sinnvoll den
Tastaturzugriff zu deaktivieren.
Steuern Sie hierzu den Bausteineingang "disa" auf "TRUE".
Hinweis Setzen Sie diesen Bausteineingang im "Einricht-Betrieb" wieder auf "FALSE".
Damit können bei Bedarf, Änderungen an den Einstellungen der MV440
vorgenommen werden.
4.3.2

Funktion Lesen der Anwenderdaten im Arbeitsmodus

Ansteuern des Bausteins "MV"
Triggern Sie die MV440 durch Anlegen einer positiven Flanke am Bausteineingang
"read". Das aufgenommene Bild wird ausgewertet und die Anzahl der gefundenen
Objekte (Modelle), deren Klasse und die transformierten Koordinaten werden dem
Anwender am Parameter "workData" zur weiteren Verwendung zur Verfügung
gestellt.
Koordinatentransformation mit MV440
Beitrags-ID: 109755137, V1.0, 05/2018
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