Durchführung Der Kalibrierung Mit Einer Kalibrierkarte - Siemens SIMATIC MV440 Bedienungsanleitung

4 Bedienung des Anwendungsbeispiels
Im Objekt-Formattext wird die Ausgabe der Pixel-Position des Objektursprungs
relativ zum Bildmittelpunkt definiert. Die Bezeichner "%p0" bzw. "%p1" stehen
für die X- bzw. Y-Koordinate, der Bezeichner "B" für eine Gleitkommazahl in
binärer Darstellung (big endian S7-Format).
Das "%s" im Schritt-Formattext definiert den Ausgabestring als
zusammengesetzten, nach "Objekt Formattext" formatierte Einzelergebnisse.
10. Wiederholen Sie die Einstellungen für die Locator-Schritte 2 und 3
(Messpunkte 2 und 3) und speichern Sie zum Abschluss das Programm (1)
(hier: Programm 15).
4.1.4 Durchführung der Kalibrierung mit einer Kalibrierkarte
Dieses Kapitel beschreibt die Kalibrierung der MV440 anhand der erstellten
Modellbibliothek und Kalibrierprogramme und das Bereitstellen der Koordinaten
von der Kamera bzw. an den Roboter.
Voraussetzungen/Durchführen eines Resets
Folgende Punkte müssen für eine Kalibrierung erfüllt sein.
Tabelle 4-1
Nr.
1 Die Programmnummer am
Eingangsparameter "nbrPrgCalib" muss
identisch zu dem zuvor angelegten Programm
für die Kalibrierung sein
2 Die Distanz zwischen Messpunkt 1 und
Messpunkt 2 muss ausgemessen sein (in mm)
und am Bausteineingang "deltaP1toP2"
parametriert werden
3 Die Programmnummer für das Auswerten der
Daten am Bausteineingang "nbrPrgWork"
Koordinatentransformation mit MV440
Beitrags-ID: 109755137, V1.0,
Hinweis
05/2018
1
Im Beispiel
Programmnummer = 15 (16#0F)
Im Beispiel ist die Distanz im
Datenbaustein
"Instance".deltaAtoB abgelegt (182
mm)
Im Beispiel nbrPrgWork = 16#01
2
3
31