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Siemens SIMATIC MV440 Bedienungsanleitung Seite 37

Transformation von mv440- zu roboterkoordinaten
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4 Bedienung des Anwendungsbeispiels
5. Legen Sie unter "Resultat" ("Result") den "Objekt-Formattext" ("Object format
text") und den "Schritt-Formattext" ("Step format text") entsprechend folgender
Abbildung fest.
Hinweis
Verwenden Sie keine Trennzeichen im Objekt- und Step- Formattext!
Trennzeichen führen zu Inkonsistenten Daten bei der Auswertung in der PLC.
Im Objekt-Formattext wird die Ausgabe der Pixel-Position des Objektursprungs
relativ zum Bildmittelpunkt definiert.
Tabelle 4-2
Objektformat
%s
%Bp0
%Bp1
%Bp2
Koordinatentransformation mit MV440
Beitrags-ID: 109755137,
V1.0,
Klasse des Objekts
x-Koordinate, Gleitkommazahl in binärer Darstellung (big endian
S7-Format).
y-Koordinate, Gleitkommazahl in binärer Darstellung (big endian
S7-Format).
Drehwinkel in "°", wobei eine Drehung entgegen dem Uhrzeigersinn
positiv gerechnet wird, Gleitkommazahl in binärer Darstellung (big
endian S7-Format).
05/2018
Beschreibung
37

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