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Anlegen Eines Mv440-Programms Für Die Erfassung Der Koordinaten Für Die Objekte - Siemens SIMATIC MV440 Bedienungsanleitung

Transformation von mv440- zu roboterkoordinaten
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4 Bedienung des Anwendungsbeispiels
Damit wurde das Kalibrieren der MV440 erfolgreich durchgeführt und die
Koordinatentransformation ist zum Auswerten im Anwenderprogramm
vorbereitet.
3. Setzen Sie den Bausteineingang "calibrate" wieder auf "FALSE". Damit wird
die Kalibrierfunktion beendet und die MV440 wechselt in den Auswertemodus
(In diesem Beispiel Programm 1).
4.2
Anlegen eines MV440-Programms für die Erfassung
der Koordinaten für die Objekte
In diesem Kapitel beschreiben wir das Anlegen der Modulklassen für die realen
Objekte, die die MV440 im Prozess erkennen und deren Koordinaten erfassen soll.
1. Trainieren Sie alle Modelle an, von denen Sie die Koordinaten zur Auswertung
benötigen (Siehe Kapitel 2.3.2). Beachten Sie, dass für die Auswertung des
jeweiligen Modells die zugeordnete "Klasse" ("Class") verwendet wird (1).
2. Nachdem Sie alle Modelle angelernt haben, wechseln Sie zum Menüpunkt
Programme ("Programs") und selektieren Sie dann unter "Modell" ("Model") im
Eingabebereich der "Klassifikation" ("Classification") die im Schritt 1
Koordinatentransformation mit MV440
Beitrags-ID: 109755137,
V1.0,
1
05/2018
35

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