Verwendete Komponenten - Siemens SIMATIC MV440 Bedienungsanleitung

1 Einführung
Abbildung 1-3 Arbeitsmodus
Objekte
platzieren
Bildaufnahme
starten
Lagekoordinaten
berrechnen
Ausgabe der
Roboter
Koordinaten
1.3

Verwendete Komponenten

Dieses Anwendungsbeispiel wurde mit folgenden Hard- und Softwarekomponenten
erstellt:
Tabelle 1-1
Komponente
CPU 1516-3PN/DP
MV440 UR
PAT-GENIUS,
Objekterkenn-Lizenz für
MV440
PG/PC
TIA Portal V15
Kalibriervorlage
Koordinatentransformation mit MV440
Beitrags-ID: 109755137, V1.0,
Objekte
platzieren
Die Kamera liefert die erkannten Informationen
der Objekt-Klassen.
Der Baustein "MV" errechnet die
Roboterkoordinaten mit der
Transformationsroutine.
Übergabe der transformierten Werte an einen.
Schnittstellen-DB
Anzahl
1 6ES7516-3AN00-0AB0
1 6GF3440-1LE10
1 6GF3400-0SL03
1 -
1 6ES7823-
1 -
05/2018
Artikelnummer
Alternativ kann eine
andere S7-1500 PLC
verwendet werden.
Inkl. Zubehör (Objektiv,
Ringlicht, Schutzbus)
Alternativ kann auch
eine andere MV440
verwendet werden.
-
Für das Einrichten der
MV440, inkl. 32-Bit Java
Runtime Environment
-
Kann anhand dieses
Dokuments erstellt /
ausgedruckt werden
Hinweis
6