Siemens SIMATIC MV440 Bedienungsanleitung Seite 43

4 Bedienung des Anwendungsbeispiels
Erläuterung zur Steuertabelle:
Tabelle 4-4
Nr
1 Schnittstelle der Inputparameter des
Bausteins "MV"
2 Teach-In Daten vom Roboter für die
beiden Messpunkte P1 und P2 der
Kalibrierkarte.
3 Status-Ausgangsvariablen des
Bausteins "MV"
4 Anzahl erkannter Modelle
5 Gelesene Objektdaten
Koordinatentransformation mit MV440
Beitrags-ID: 109755137, V1.0,
Beschreibung
05/2018
Im Beispiel
Read : TRUE
Lesevorgang im Arbeitsmodus ist
angestoßen
nbrProgramm:
Auswerteprogrammnummer = 1
X- und Y-Werte
Done = TRUE
Objekterkennung erfolgreich
abgeschlossen.
Es wurden 4 Modelle erkannt
In der Struktur ist jeweils

Die Klasse des erkannten Modells.

Die ins Robotersystem
transformierte X-Koordinate [mm].

Die ins Robotersystem
transformierte Y-Koordinate [mm].

Der erkannte Drehwinkel des
Objekts.
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