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Siemens SIMATIC MV440 Bedienungsanleitung Seite 32

Transformation von mv440- zu roboterkoordinaten
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4 Bedienung des Anwendungsbeispiels
Nr.
muss korrekt angelegt sein.
4
Der Ausgang "mvMode" am Baustein "MV"
muss den Zustand "RUN" haben. Der
Ausgang "error" ungleich "FALSE" und der
Ausgang "status" gleich "16#0000_0000" sein.
Ist dies nicht der Fall führen Sie erst einen
Reset am Eingang "reset" mit einer positiven
Flanke durch.
Nach einem erfolgreich durchgeführten Reset-Kommando befindet sich die MV440
im Auswertemodus 'RUN'. Das Programm mit der Nummer "1" ist gestartet.
Setzen Sie den Bausteineingang "reset" auf "FALSE", falls dies nicht automatisch
durch ihre Anwendung erfolgt ist.
Koordinatentransformation mit MV440
Beitrags-ID: 109755137,
V1.0,
Hinweis
2
1
3
05/2018
Im Beispiel
Exemplarisch ist im folgenden
Screenshot ein Sammelfehler
"mvmode='SF'" abgebildet.
4
32

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