Mindestabstand Zur Gefahrstelle Bei Orthogonaler (Rechtwinkliger) Annäherung Zum Schutzfeld - SICK deTec4 Core Ex Betriebsanleitung

8017022/ZOH3/2017-08-04 | SICK
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1. Berechnen Sie S zunächst mit folgender Formel:
S = 2000 mm/s × T + 8 × (d – 14 mm)
Dabei ist:
S = Mindestabstand in Millimetern (mm)
°
T = Nachlaufzeit der Maschine + Ansprechzeit der Schutzeinrichtung nach
°
Lichtwegunterbrechung in Sekunden (s)
d = Auflösung des Sicherheits-Lichtvorhangs in Millimetern (mm)
°
Die Greif- bzw. Annäherungsgeschwindigkeit ist in der Formel bereits enthalten.
2. Wenn das Ergebnis S ≤ 500 mm ist, dann verwenden Sie den errechneten Wert
als Mindestabstand.
3. Wenn das Ergebnis S > 500 mm ist, dann berechnen Sie S neu wie folgt:
S = 1600 mm/s × T + 8 × (d – 14 mm)
4. Wenn der neue Wert S > 500 mm ist, dann verwenden Sie den neu errechneten
Wert als Mindestabstand.
5. Wenn der neue Wert S ≤ 500 mm ist, verwenden Sie 500 mm.
1
2
3
4
Abbildung 7: Mindestabstand zur Gefahrstelle bei orthogonaler (rechtwinkliger) Annäherung zum
Schutzfeld
Mindestabstand S
1
Schutzfeldhöhe
2
Gefahrstelle
3
Abhängig von Applikation und Abstand muss das Hintertreten der Schutzeinrichtung ver‐
4
hindert werden.
Rechenbeispiel
Nachlaufzeit der Maschine = 290 ms
Ansprechzeit nach Lichtwegunterbrechung = 30 ms
Auflösung des Sicherheits-Lichtvorhangs = 30 mm
T = 290 ms + 30 ms = 320 ms = 0,32 s
S = 2000 mm/s × 0,32 s + 8 × (30 mm – 14 mm) = 768 mm
PROJEKTIERUNG
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