Siemens SINAMICS G150 Betriebsanleitung Seite 434

Funktionen, Überwachungs- und Schutzfunktionen
9.2 Antriebsfunktionen
Hinweis
Die Aktivierung der kinetischen Pufferung ist bei Ausführung A nur in Verbindung mit einer
externen Spannungsversorgung zulässig!
Bei freigegebener Vdc_min-Regelung mit p1240 = 2,3 (p1280) wird bei einem Netzausfall
nach Unterschreiten der Vdc_min-Einschaltschwelle r1246 (r1286) die Vdc_min-Regelung
aktiv. Allgemein gesehen wird die generatorische Energie (Bremsenergie) der
Antriebsmaschine beim Verkleinern der Motordrehzahl dazu benutzt, die
Zwischenkreisspannung des Umrichters zu stützen. D. h. bei aktiver Vdc_min-Regelung folgt
die Motordrehzahl nicht mehr dem Hauptsollwert, sondern kann bis zum Stillstand verringert
werden. Der Antrieb bleibt dabei solange in Betrieb, bis die Abschaltschwelle der
Zwischenkreisspannung unterschritten wurde (siehe Abbildung "Ein-/Ausschalten der
Vdc_min-Regelung" <1>).
Hinweis
Alle Parameterangaben in Klammern gelten für U/f Steuerung.
Unterscheidung zwischen U/f-Steuerung und Drehzahlregelung:
● U/f – Steuerung
● Drehzahlregelung
Bei einem Netzausfall sinkt die Zwischenkreisspannung aufgrund der fehlenden
Energiezufuhr aus dem Netz ab. Beim Erreichen der über Parameter p1245 (p1285)
eingestellten Zwischenkreisspannungsschwelle wird der Vdc_min-Regler aktiv. Durch die
PID-Eigenschaften des Reglers wird die Motordrehzahl so verringert, dass die
generatorische Energie des Antriebs die Zwischenkreisspannung auf den in p1245 (p1285)
eingestellten Pegel hält. Dabei ist die kinetische Energie des Antriebs von entscheidender
Bedeutung für die Abfallcharakteristik der Motordrehzahl und somit auch für die Länge der
Pufferung. Bei einem Schwungmassenantrieb (z. B. Lüfter) kann die Pufferzeit bei mehreren
Sekunden liegen, wobei bei einem Antrieb mit wenig Schwungmasse (z. B. Pumpen) die
Pufferzeit nur im Bereich von 100 bis 200 ms liegen kann. Bei Netzwiederkehr wird der
Vdc_min-Regler deaktiviert und der Antrieb an der Rampe des Hochlaufgebers auf seine
Solldrehzahl gefahren. Solange der Vdc_min-Regler aktiv ist, wird eine Warnung A7402
(Antrieb: Zwischenkreisspannung-Minimal-Regler aktiv) abgesetzt.
Kann der Antrieb keine generatorische Energie mehr abgeben, z. B. weil die Drehzahl
bereits nahe dem Stillstand ist, so fällt die Zwischenkreisspannung weiter ab. Bei
Unterschreiten der minimalen Zwischenkreisspannung (siehe Abbildung "Ein-/Ausschalten
der Vdc_min-Regelung" <1>) schaltet der Antrieb mit Störung F30003 (Leistungsteil:
Zwischenkreis Unterspannung) ab.
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Der Vdc_min-Regler wirkt auf den Drehzahlsollwertkanal. Bei aktivierter Vdc_min-
Reglung wird die Solldrehzahl des Antriebs so verringert, dass der Antrieb generatorisch
wird.
Der Vdc_min-Regler wirkt auf den Ausgang des Drehzahlreglers und beeinflusst den
momentenbildenden Stromsollwert. Bei aktivierter Vdc_min-Regelung wird der
momentenbildende Stromsollwert so verringert, dass der Antrieb generatorisch wird.
Umrichter-Schrankgeräte
Betriebsanleitung, 03/2012, A5E03263465A