Stillstandsmessung; Beschreibung - Siemens SINAMICS G150 Betriebsanleitung
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Bei der Motoridentifikation können vom Antrieb Bewegungen des Motors ausgelöst werden.
Die NOT-AUS-Funktionen müssen bei der Inbetriebnahme funktionsfähig sein. Es müssen
die einschlägigen Sicherheitsvorschriften beachtet werden, um Gefahren für Mensch und
Maschine auszuschließen.
9.2.1.1
Stillstandsmessung
Beschreibung
Die Motoridentifikation mit p1910 dient zur Bestimmung der Motorparameter im Stillstand
(siehe auch p1960: Drehzahlregleroptimierung):
● Ersatzschaltbilddaten p1910 = 1
● Magnetisierungskennlinie p1910 = 3
Aus regelungstechnischen Gründen wird unbedingt empfohlen, die Motordatenidentifikation
durchzuführen, da ausgehend von den Typenschilddaten die Ersatzschaltbilddaten, der
Motorkabelwiderstand, die IGBT–Durchlassspannung bzw. Kompensation der IGBT–
Verriegelungszeiten nur abgeschätzt werden können. So ist zum Beispiel der
Ständerwiderstand für die Stabilität der geberlosen Vektorregelung bzw. für die
Spannungsanhebung bei der U/f–Kennlinie von sehr hoher Bedeutung.
Vor allem bei langen Zuleitungen oder bei Verwendung von Fremdmotoren ist die
Motordatenidentifikation durchzuführen. Wird die Motordatenidentifikation zum ersten Mal
gestartet, so werden ausgehend von den Typenschilddaten (Bemessungsdaten) mit p1910 =
1 folgende Daten ermittelt:
Tabelle 9- 1 Ermittelte Daten durch p1910
Asynchronmotor
p1910 = 1
•
•
•
•
•
•
•
p1910 = 3
•
Umrichter-Schrankgeräte
Betriebsanleitung, 03/2012, A5E03263465A
GEFAHR
Ständerwiderstand (p0350)
Läuferwiderstand (p0354)
Ständerstreuinduktivität (p0356)
Läuferstreuinduktivität (p0358)
Hauptinduktivität (p0360)
Umrichter Ventilschwellspannung (p1825)
Umrichter Ventilverriegelungszeiten (p1828 ...
p1830)
Sättigungscharakteristik (p0362 ... p0366)
Funktionen, Überwachungs- und Schutzfunktionen
Permanenterregter Synchronmotor
Ständerwiderstand (p0350)
•
Ständerinduktivität q-Achse (p0356)
•
Ständerinduktivität d-Achse (p0357)
•
Umrichter Ventilschwellspannung (p1825)
•
Umrichter Ventilverriegelungszeiten (p1828
•
... p1830)
nicht sinnvoll
Achtung: Am Ende der Geberjustage wird der
Motor automatisch um ca. eine Umdrehung
gedreht, um die Nullmarke des Gebers
festzustellen.
9.2 Antriebsfunktionen
421
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Fehlerbehebung
