E/A-Monitor-Bildschirm - Epson RC170 Bedienungsanleitung

4. Bedienung
Der Bildschirm wird alle 0,5 Sekunden aktualisiert. Zeilen, die eine kurze Verarbeitungszeit
haben, werden möglicherweise nicht angezeigt; oder die gleiche Zeilennummer wird
durchgehend angezeigt, obwohl alle Funktionen normal ausgeführt werden. Hierbei handelt es
sich jedoch nicht um eine Fehlfunktion.
Die folgenden Taskstatus werden angezeigt:
Run
Wait
Halt
Pause
Error

4.5 E/A-Monitor-Bildschirm

In diesem Bildschirm werden die Zustände der Eingänge, der Ausgänge und der Merker
angezeigt. Der aktuelle Signalstatus enthält z.B. Informationen zur Ursache, wenn der Roboter
aufgrund eines Signals oder einer Verriegelung gestoppt hat.
Sie können zwischen einem Bildschirm mit 32 Bits für die E/A-Status und einem Bildschirm
mit 8 Bits für die E/A-Status wählen. Im 8-Bit-Bildschirm werden auch die Remote-
Einstellungen und das E/A-Label, das jedem Bit zugewiesen wurde, angezeigt.
E/A-Monitor-Bildschirm (32-Bit-Bildschirm)
20
Der Task wird ausgeführt.
Der Task wartet auf einen Sensor oder Timer.
Der Task ist angehalten.
Der Task zeigt an, dass die Roboterbewegung unterbrochen wurde.
Im Task ist ein Fehler aufgetreten.
OP1 Rev.1a