Programmausführungsbildschirm - Epson RC170 Bedienungsanleitung

4. Bedienung
4.3 Programmausführungsbildschirm
Programmausführungsbildschirm (Funktionen vom Bedienpult sind nicht verfügbar).
(1) Modus
(2) NOT-AUS-Status
(3) Status der
Sicherheitsabschrankung
(4) Motoraktivierungsstatus
(5) Manipulator Home-Status
Der Programmausführungsbildschirm dient zur Bestätigung des Roboter- oder Steuerungsstatus
sowie zur Auswahl und Ausführung von Programmen.
(1) Modus
(2) NOT-AUS-Status
(3) Status der Sicherheitsabschrankung
(4) Motoraktivierungsstatus
(5) Manipulator Home-Status
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(10) Start
Zeigt die Betriebsart der Steuerung an.
Im "TEACH MODUS", wird der Roboter vom Teach-Pendant betrieben.
AUTO MODUS
Siehe : Steuerung RC170 Einrichten & Betrieb 4.4 Auto Modus (AUTO) Programm.
PROGRAMM MODUS
Siehe : Steuerung RC170 Einrichten & Betrieb 4.3 Programm Modus (AUTO).
wird angezeigt, wenn die Anlage im NOT-AUS-Status ist.
wird angezeigt, wenn die Sicherheitstür geöffnet wurde.
Zeigt den Aktivierungsstatus des Manipulators an.
mehrere Achsen des Manipulators aktiviert wurden.
wird angezeigt, wenn alle Manipulatorachsen sich in ihren Home-Positionen
befinden.
(11) Pause (12) Bereit
wird angezeigt, wenn eine oder
(6) Ernster
Fehler-Status
(7) Fehlerstatus
(8) Warnstatus
(9) Programmnummer
OP1 Rev.1a