Epson RC170 Bedienungsanleitung Seite 26

(6) Ernster Fehler-Status
(7) Fehlerstatus
(8) Warnstatus
(9) Programmnummer
(10) Startstatus
(11) Pausestatus
(12) Bereitschaftsstatus
Erhält ein einzelner Roboter Befehle von mehreren Steuergeräten, so kann dies zu
unerwarteten Gefahrensituationen führen. Um Funktionen auszuüben, wie z. B. Programme
vom Bedienpult aus ausführen oder zu stoppen, stellen Sie die Steuerung so ein, dass das
Bedienpult als Steuergerät dient. Die Steuerung ist bei Lieferung werkseitig auf "PC"
eingestellt.
Das Bedienpult als Steuergerät einstellen
(1) Schließen Sie einen PC über den USB-Port an die Steuerung an.
(2) Starten Sie EPSON RC+.
(3) Wählen Sie Menü-[Einrichten]-[Steuerung], um das Dialogfenster [Steuerung einrichten]
(4) Wählen Sie [Konfiguration] and klicken Sie auf "OP" im Fenster [Steuerung:].
OP1 Rev.1a
wird angezeigt, wenn ein schwerer Fehler aufgetreten ist, der sich nicht durch
Betätigen der Reset-Taste beheben lässt.
Wenn ein schwerer Fehler aufgetreten ist, kann der Roboter keine Tasks ausführen.
Die Fehlerdetails können im Systemhistorie-Bildschirm angesehen werden. Um den
Fehler zu löschen, beseitigen Sie die Fehlerursache und schalten Sie die Steuerung aus
und wieder an.
wird angezeigt, wenn ein Fehler aufgetreten ist. Wenn ein ernsthafter Fehler
aufgetreten ist, kann der Roboter keine Tasks ausführen.
Die Fehlerdetails können im Systemhistorie-Bildschirm angesehen werden. Um den
Fehler zu löschen, beseitigen Sie die Fehlerursache und führen Sie einen Reset aus.
wird angezeigt, wenn eine Warnung angezeigt wird. Die Warndetails können im
Systemhistorie-Bildschirm bestätigt werden. Um die Warnung zu löschen, beseitigen Sie
die Ursache der Warnung und schalten Sie die Steuerung aus und wieder ein.
Die Nummer des zuletzt ausgeführten Programms wird als Ziffer von 0 bis 7 angezeigt.
wird angezeigt, wenn die Steuerung ein Programm ausführt.
wird angezeigt, wenn die Steuerung sich im Pausestatus befindet.
wird angezeigt, wenn die Steuerung sich in Bereitschaft befindet.
anzuzeigen.
4. Bedienung
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