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Bedienung; Grundfunktionen; Betrieb - Epson RC170 Bedienungsanleitung

Rc170 option bedienpult op1
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4. Bedienung

4. Bedienung

4.1 Grundfunktionen

Das Bedienpult zeigt fünf funktionsspezifische Bildschirme an. Am Bedienpult kann zu jedem
Zeitpunkt zwischen diesen verschiedenen Bildschirmen gewechselt werden.
(1) Programmausführungsbildschirm
(2) Taskmonitor-Bildschirm
(3) E/A-Monitor-Bildschirm
(4) Systemhistorie-Bildschirm
(5) Anwendungsbildschirm
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(1) Programmausführungsbildschirm
(2) Taskmonitor-Bildschirm
(3) E/A-Monitor-Bildschirm
(4) Systemhistorie-Bildschirm
(5) Anwendungsbildschirm
Dieser Bildschirm zeigt den jeweiligen Roboterstatus an (z. B. NOT-AUS, Sicherheitstür,
usw.). Wenn die Robotersteuerung vom Bedienpult* gestartet werden kann, können
Programmauswahl, Programmstart und -stopp sowie ein Reset eines NOT-AUS- oder
Fehlerstatus ausgeführt werden.
* Details zu dieser Einstellung entnehmen Sie aus Steuerung RC170 Einrichten &
Betrieb 4.4.3 Einrichten der Steuerung.
In diesem Bildschirm wird der Taskstatus überwacht. Der aktuelle Taskstatus enthält z.B.
Informationen darüber, auf welches Signal der Roboter wartet (d. h., warum der Roboter
gestoppt hat).
In diesem Bildschirm werden die Zustände der Eingänge, der Ausgänge und der Merker
angezeigt. Der aktuelle Signalstatus enthält z.B. Informationen zur Ursache, wenn der
Roboter aufgrund eines Signals oder einer Verriegelung gestoppt hat.
Dieser Bildschirm zeigt die in der Steuerung gespeicherte Systemhistorie an (Fehler,
Warnungen und Ereignisse).
Auf diesem Bildschirm können Daten durch das Anwendungsprogramm angezeigt
werden. Verwenden Sie hierzu im Anwendungsprogramm den Print-Befehl. Auf diesem
Bildschirm können Sie auch Daten eingeben, indem Sie im Anwendungsprogramm den
Input-Befehl ausführen.
OP1 Rev.1a

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