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Azyklische Kommunikation (D...
5.6 Datenstruktur in den azyklischen
Telegrammen
Die Datenstruktur für ein Schreib-/Leseanforderung eines
Parameters besteht aus 3 Hauptblöcken:
•
Header-Block
•
Parameterblock
•
Datenblock
Anordnen gemäß Tabelle 5.1:
Wortzahl
1 Header
Anfrage #
2 Header
Achse
3 (Param. 1)
Attribut
4 (Param. 1)
5 (Param. 1)
6 (Param. 2)
Attribut
7 (Param. 2)
8 (Param. 2)
9 (Param. 3)
Attribut
10 (Param. 3)
11 (Param. 3)
...
N (Datenparam. 1)
Format
N+1 (Datenparam. 1)
Daten
N (Datenparam. 2)
Format
N+1 (Datenparam. 2)
Daten
N (Datenparam. 3)
Format
N+1 (Datenparam. 3)
Daten
N+1 (Datenparam. 3)
Daten
N+1 (Datenparam. 3)
Daten
Tabelle 5.1 Aufruftelegramm
5.7 Header
Anforderungsnummer
Der Master verwendet die Anfragereferenz zur Bearbeitung
der Antwort vom I/O-Gerät. Das I/O-Gerät spiegelt diese
Referenz in der Antwort.
Anfrage-ID
1=Anforderungsparameter
2=Parameter ändern
Achse
Belassen Sie diesen immer auf 0 (Null).
Wird nur in Mehrachsen-Systemen verwendet.
Anzahl der Parameter
Anzahl der zu lesenden oder schreibenden Parameter.
MG92D103
Programmierhandbuch
Anfrage-ID
# Param.
# Elemente
Parameternummer
Subindex-Nummer
# Elemente
Parameternummer
Subindex-Nummer
# Elemente
Parameternummer
Subindex-Nummer
# Elemente
Daten
# Elemente
Daten
# Elemente
Daten
Daten
Daten
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5.8 Parameterblock
Geben Sie die folgenden 5 Werte ein, damit die einzelnen
Parameter diese lesen können.
Attribut
Zu lesendes Attribut
10=Wert
20=Beschreibung
30=Text
Anzahl der Elemente
Die Anzahl der zu lesenden Elemente, wenn der Parameter
indiziert wird.
Attribut
Zu lesendes Attribut.
Parameternummer
Die Anzahl der zu lesenden Parameter.
Subindex
Indexzeiger.
5.9 Datenblock
Der Datenblock wird nur für Schreibbefehle benötigt.
Konfigurieren Sie die Datenblockinformationen für den
Schreibvorgang der einzelnen Parameter.
Format
Das Format der zu schreibenden Informationen:
2: Ganzzahl 8 Bit
3: Ganzzahl 16 Bit
4: Ganzzahl 32 Bit
5: Ohne Vorzeichen 8 Bit
6: Ohne Vorzeichen 16 Bit
7: Ohne Vorzeichen 32 Bit
9: Sichtbarer String
33: Normalisierter Wert 2 Byte
35: Bitsequenz von 16 booleschen Variablen
54: Zeitunterschied ohne Datumsanzeige
Das Programmierhandbuch des Frequenzumrichters enthält
für die einzelnen Frequenzumrichter-Serien jeweils eine
Tabelle mit Parameternummer, Format und weiteren
relevanten Informationen.
Daten
Der zu übertragende Istwert. Die Datenmenge muss exakt
der im Parameterblock abgefragten Größe entsprechen.
Wenn die Größe abweicht, erzeugt die Anfrage einen
Fehler.
Bei erfolgreicher Übertragung des Anfragebefehls kann der
Master die Antwort vom Frequenzumrichter lesen. Die
Antwort ähnelt stark dem Anfragebefehl. Die Antwort
besteht nur aus 2 Blöcken, dem Header und dem
Datenblock.
5
5
27
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