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Anwendungsbeispiele
7 Anwendungsbeispiele
7.1 Beispiel: Prozessdaten mit PPO-Typ 6
Dieses Beispiel verdeutlicht das Arbeiten mit PPO-Typ 6, bestehend aus Steuerwort/Zustandswort und Sollwert/Hauptistwert.
Die PPO verfügt auch über 2 zusätzliche Wörter, die Sie zur Überwachung programmieren können; siehe Tabelle 7.1:
Vom Regler
04
Vom Frequenzumrichter
0F
Byte #
1
Tabelle 7.1 Beispiel: Prozessdaten mit PPO-Typ 6
Da die Anwendung eine Überwachung von Motordreh-
moment und Digitaleingang erfordert, wird PCD 2 zum
Lesen des aktuellen Motordrehmoments verwendet. PCD 3
dient der Zustandsüberwachung eines externen Sensors
über den Digitaleingang für Prozesssignale. Der Sensor ist
mit Digitaleingang 18 verbunden.
Bit 11 des Steuerworts und das eingebaute Relais des
Frequenzumrichters steuert ebenfalls ein externes Gerät.
Reversierung ist nur zulässig, wenn Reversierungsbit 15 des
Steuerworts und Digitaleingang 19 hochgesetzt werden.
Aus Sicherheitsgründen stoppt der Frequenzumrichter den
Motor, wenn das PROFINET-Kabel defekt ist, ein System-
fehler im Master vorliegt oder sich die SPS im Stoppmodus
befindet.
Abbildung 7.1 Anschlussplan
Programmieren Sie den Frequenzumrichter gemäß
Tabelle 7.2:
MG92D103
Programmierhandbuch
0
1
CTW
MRV
7C
20
STW (ZSW)
HIW
07
20
2
3
Danfoss A/S © 10/2014 Alle Rechte vorbehalten.
2
PCD [2]
00
00
00
PCD [2]
00
3F
A6
4
5
6
Parameter
4-10 Motor Drehrichtung
5-10 Klemme 18 Digitaleingang
5-11 Klemme 19 Digitaleingang
5-40 Relaisfunktion
Parameter 8-03 Steuerwort
Timeout-Zeit
Parameter 8-04 Steuerwort
Timeout-Funktion
Parameter 8-10 Steuerwortprofil
8-50 Motorfreilauf
Parameter 8-51 Schnellstopp
8-52 DC Bremse
8-53 Start
Parameter 8-54 Reversierung
8-55 Satzanwahl
8-56 Festsollwertanwahl
9-16 PCD-Konfiguration Lesen
Tabelle 7.2 Parametereinstellungen
3
PCD
00
00
PCD [3]
00
08
7
8
Einstellung
[2] Beide Richtungen
[0] Ohne Funktion
[10] Reversierung
[36/37] Steuerwort Bit 11/12
1 s
[2] Stopp
[0] FC-Profil
[1] Bus
[1] Bus
[1] Bus
[1] Bus
[2] Logisch UND
[1] Bus
[1] Bus
[2] Sub-Index
16-16 Drehmoment [Nm]
[3] Sub-Index 16-60 Digita-
leingänge
47
7
7
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