Prozessdaten; Prozessregelungsdaten; Prozessstatusdaten - Danfoss VLT PROFINET MCA 120 Programmierhandbuch

Steuerung/Regelung
PCV
4 4
PCD
Tabelle 4.6 Antwortbeispiel: Positive Antwort
Der PCD-Teil antwortet gemäß dem Zustand und der
Parametrierung des Frequenzumrichters.
Der PCV-Teil antwortet:
•
PCA: Wie das Aufruftelegramm, jedoch wird hier
der RC-Teil von Tabelle 4.3 entnommen. In diesem
Beispiel ist RC 2 Hex und bestätigt somit, dass
der Wert des langen Typworts (32 Bit) übertragen
wurde. IND wird in diesem Beispiel nicht
verwendet.
•
PVA: 03E8Hex im PVA-Teil gibt an, dass der Wert
von 1 3-41 Rampenzeit Auf 1 gleich 1000 ist und
somit 10,00 entspricht.
•
STW: 0F07 Hex bedeutet, dass der Motor läuft
und keine Warnungen oder Fehler vorliegen.
•
MAV: 2000 Hex bedeutet, dass die Ausgangs-
frequenz 50 % des maximalen Sollwerts beträgt.
Tabelle 4.7 zeigt eine negative Antwort zum Anfrage-
beispiel von Tabelle 4.5.
PCV
PCD
Tabelle 4.7 Antwortbeispiel: Negative Antwort
RC ist 7 Hex, d.h. der Aufruf wurde abgewiesen. Die
entsprechende Fehlernummer ist im PVA-Teil angegeben.
14
Byte
PCA 1
PCA 2
IND 3
IND 4
PVA 5
PVA 6
PVA 7
PVA 8
STW (ZSW) 9
STW (ZSW) 10
HIW 11
MAR 12
Byte
PCA 1
PCA 2
IND 3
IND 4
PVA 5
PVA 6
PVA 7
PVA 8
STW (ZSW) 9
STW (ZSW) 10
HIW 11
MAR 12
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VLT PROFINET MCA 120
In diesem Fall ist die Fehlernummer 2, d. h., die obere oder
Wert
untere Grenze des Parameters wurde überschritten, siehe
21
Tabelle 4.4.
55
00

4.3 Prozessdaten

00
Verwenden Sie den Prozessdatenteil des PPO zur
00
Steuerung und Überwachung des Frequenzumrichters per
00
PROFIBUS.
03
E8

4.3.1 Prozessregelungsdaten

0F
07
Prozessregelungsdaten (PCD) sind die Prozessdaten, die
20
von der SPS zum Frequenzumrichter gesendet werden.
00
Master/Follower
1
CTW
Tabelle 4.8 Prozessregelungsdaten
PCD 1 enthält ein 16-Bit-Steuerwort, bei dem jedes Bit eine
bestimmte Funktion des Frequenzumrichters regelt, siehe
Kapitel 4.4 Steuerprofil.
PCD 2 enthält einen Geschwindigkeitssollwert von 16 Bit
im Prozentformat. Siehe Kapitel 4.3.3 Sollwertverarbeitung.
Die Inhalte von PCD 3 bis PCD 10 werden von den Einstel-
lungen in 9-15 PCD-Konfiguration Schreiben und 9-16 PCD-
Konfiguration Lesen bestimmt.

4.3.2 Prozessstatusdaten

Prozessstatusdaten sind die vom Frequenzumrichter
gesendeten Prozessdaten, die Informationen über den
aktuellen Zustand enthalten.
Wert
70
Follower/Master
00
1
00
STW (ZSW)
00
00
Tabelle 4.9 Prozessstatusdaten
00
00
PCD 1 enthält ein 16-Bit-Zustandswort, bei dem jedes Bit
02
Informationen zu einem möglichen Zustand des Frequen-
0F
zumrichters enthält.
07
20
PCD 2 enthält standardmäßig den Wert der aktuellen
00
Drehzahl des Frequenzumrichters im Prozentformat (siehe
Kapitel 4.3.3 Sollwertverarbeitung). PCD 2 kann konfiguriert
werden, um andere Prozesssignale zu enthalten.
Die Inhalte von PCD 3 bis PCD 10 werden durch die
Einstellungen in 9-16 PCD-Konfiguration Lesen festgelegt.
2 3 .......
MRV PCD .......
PCD schreiben
2 3 ......
HIW PCD ......
PCD lesen
10
PCD
10
PCD
MG92D103