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Pcv-Parameterzugriff; Pca - Parameterkennung; Pca-Behandlung - Danfoss VLT PROFINET MCA 120 Programmierhandbuch

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Steuerung/Regelung
Standard telegram
1
Danfoss telegram
PCV
PPO 1
PCV
PPO 2
PPO 3
PCV
PPO 4
PPO 6
PPO 7
PPO 8
Abbildung 4.1 Verfügbare PPO-Typen

4.2 PCV-Parameterzugriff

Parameterzugriff über den PCV-Kanal erfolgt durch den
zyklischen Datenaustausch von PROFINET. Der PCV-Kanal
ist dabei Teil der in Kapitel 4 Steuerung/Regelung
beschriebenen PPOs.
Unter Verwendung des PCV-Kanals können Sie Parame-
terwerte lesen und schreiben und eine Anzahl
beschreibender Attribute von jedem Parameter auslesen.

4.2.1 PCA-Behandlung

Der PCA-Teil der PPO-Typen 1, 2 und 5 kann mehrere
Aufgaben übernehmen. Über PCA kann der Master
Parameter steuern und überwachen und eine Antwort
beim Follower anfordern. Anschließend kann der Follower
eine Anfrage vom Master beantworten. Anfragen und
Antworten laufen im Handshake-Verfahren ab und können
nicht stapelweise verarbeitet werden. Dies bedeutet, dass
der Master nach Senden eine Schreib-/Leseanfrage die
Antwort abwarten muss, bevor eine neue Anfrage
übermittelt werden kann. Der Datenwert des Auftrags oder
der Antwort ist auf maximal 4 Byte beschränkt (siehe RC-
Kennung in Tabelle 4.1). Dies bedeutet, dass keine
Textzeichenfolgen übertragen werden können. Nähere
MG92D103
Programmierhandbuch
CTW/STW REF/MAV
(The old PPO type 3)
CTW/STW REF/MAV
PCD 2
PCD 3
CTW/STW REF/MAV
Read/
Read/
Write
Write
CTW/STW REF/MAV
PCD 2
PCD 3
CTW/STW REF/MAV
Read/
Read/
Write
Write
PCD 2
PCD 3
CTW/STW REF/MAV
Read/
Read/
Write
Write
PCD 2
PCD 3
CTW/STW REF/MAV
Read/
Read/
Write
Write
PCD 2
PCD 3
CTW/STW REF/MAV
Read/
Read/
Write
Write
Informationen finden Sie unter Kapitel 7 Anwendungsbei-
spiele.

4.2.2 PCA - Parameterkennung

15 14 13 12
RC
Tabelle 4.1 PCA - Parameterkennung
RC: Anfragen-/Antwortcharakteristik (Bereich 0..15)
SMP: Spontanmeldung (nicht unterstützt)
PNU: Parameternr. (Bereich 1..1999)
4.2.3 Anfragen-/Antwortbearbeitung
Der RC-Teil des PCA-Worts definiert Folgendes:
Danfoss A/S © 10/2014 Alle Rechte vorbehalten.
PCD 4
PCD 5
Read/
Read/
Write
Write
PCD 4
PCD 5
Read/
Read/
Write
Write
PCD 4
PCD 5
PCD 6
PCD 7
Read/
Read/
Read/
Read/
Write
Write
Write
Write
PCD 4
PCD 5
PCD 6
PCD 7
Read/
Read/
Read/
Read/
Write
Write
Write
Write
11
10 9
8
7
6
SMP
PNU
Die Anfragen, die vom Master an den Follower
gestellt werden können.
Dabei sind auch andere PCV-Teile beteiligt:
4
PCD 8
PCD 9
Read/
Read/
Write
Write
5
4
3
2
1
0
11
4

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