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JetMove 600 Erste Schritte
10.3.2 Reglerverstärkung
Abb. 29: Stromreglerverstärkung
KP
Legt die proportionale Verstärkung des Stromreglers fest.
Normierung:
Bei KP = 1 wird bei der Regelabweichung I
tornennspannung geliefert.
Der passende Wert kann unabhängig von der eingesetzten Mechanik mit folgender
Formal berechnet werden:
12 x L x DIPEAK
L = Statorinduktivität [H] -> Motorendatenblatt
DIPEAK = Gerätespitzenstrom [A]
T
Legt die Nachstellzeit (Integral-Zeitkonstante) des Stromreglers fest. In den meisten
Fällen kann der Defaultwert von 0,6 verwendet werden.
Jetter AG
n
10.3 Stromregler - Bildschirmseite
- I
= Gerätespitzenstrom die Mo-
soll
ist
95
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