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10 Schritt 9 - Optimieren der Reglerparameter
Abb. 42: Einstellung Oszilloskop Drehzahlregler
Anpassen des KP-Wertes
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Öffnen Sie die Bildschirmseite "Oszilloskop".
Stellen Sie das Oszilloskop folgendermaßen ein (siehe Abb. 42):
Starten Sie von der Bildschirmseite "Oszilloskop" aus die Servicefunk-
tion "Reversieren" und beantworten Sie die Frage nach dem Start der
Servicefunktion mit "Ja".
Der Verstärker stellt automatisch den Regelmodus (Parameter
OPMODE) auf "0: Drehzahl digital" und enabled sich selbst.
Die Motorwelle bewegt sich Reversierbetrieb.
Sollte das Reversieren an den Wendepunkten zu hart erfolgen, dann
korrigieren Sie die Rampeneinstellung entsprechend.
Starten Sie die Aufzeichnung.
Überprüfen Sie das Oszilloskop-Bild dahingehend, wie die Ist-
Geschwindigkeit nach dem Sollwertsprung überschwingt und wie sich
das folgende Einschwingen verhält.
Folgendes Ergebnis soll erreicht werden: Kleinstmöglicher Überschwin-
ger, mit möglichst kurzem Einschwingen.
Um einen optimalen KP-Wert zu finden, erhöhen Sie den KP-Wert auf
der Bildschirmseite "Drehzahlregler" in Schritten von ca. 1,0 bis 5,0.
Werden die Schritte zu groß gewählt, dann kann ein Knacken im Motor
bzw. in der Mechanik zu hören sein.
Passen Sie den KP-Wert weiter an, indem Sie folgenden Vorgang
mehrmals wiederholen:
Erhöhung des KP-Wertes und Überprüfung der Auswirkungen im Oszil-
loskop-Bild.
Erhöhen Sie den KP-Wert bis zur Motor-Schwinggrenze. Dies ist durch
ein Brummen des Motors bzw. der Mechanik zu hören und im Oszillos-
kop-Bild bzw. an der Mechanik zu sehen.
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