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Chapter 2
Adjustment ST 5020 stepper motor driver z-axis
Description/details refer to stepper motor
CSK 264AT-SG18 with brake and driver CSD 2120-T
Caution!
Always switch the instrument off before disconnec-
ting and reconnecting the stepper driver PCBs.
Otherwise the PCBs may be damaged.
Switch instrument off.
Remove housing panels as necessary.
Pull off connecting cable (X24) (master/slave).
Set dip switches to following configuration:
1 ACD:
OFF
2 F/H:
ON
3 1P/2P:
ON
4 24V/36V: ON
Insert test probes into measuring points (con
nect to correct poles!)
Switch power supply on.
Measure current with multimeter.
The voltage indicated corresponds to the pha
se current in A.
Set stepper driver PCB at run current potentio-
meter to 1.8V +/- 5mV.
Switch power supply off.
Switch instrument back on and verify voltage –
adjust, if necessary.
Switch power supply off again.
Remove measuring lines.
Put function switch ADC back to ‚ON' (all
function switches at this point set to ‚ON')
Reattach housing panels.
Service Manual / Leica ST5020
Justage ST 5020 Schrittmotortreiber Z- Achse
Angaben beziehen sich auf Schrittmotor CSK 264AT-
SG18 mit Bremse und Treiber CSD 2120-T
Das Abklemmen und Anschließen der Treiberplati-
nen hat immer in ausgeschaltetem Zustand zu erfol-
gen.
Nichtbeachtung kann zur Beschädigung der Plati-
nen führen.
Gerät ausschalten.
Erforderliche Gehäuseabdeckungen entfer-
nen
Verbindungskabel (X24) (Master/Slave) abzie
hen
Funktionsschalter auf folgende Konfiguration
einstellen:
Prüfspitzen in Meßpunkte stecken (Polung be-
achten!)
Spannungsversorgung einschalten
Mit dem Multimeter Spannungsmessung
durchtühren
Die angezeigte Spannung entspricht dem Pha-
senstrom in A.
Steppertreiber am Runstrom- Potentiometer
auf 1,8V +/- 5mV einstellen
Spannungsversorgung abschalten Gerät
nochmals einschalten und Spannung kontrol-
lieren, gegebenenfalls korrigieren
Spannungsversorgung ausschalten
Messleitungen entfernen
Funktionsschalter ADC wieder auf ON stellen
(alle Funktionsschalter sind jetzt auf ON ge-
setzt)
Gehaüseabdeckungen montieren
Draft-Version 04/02
© Leica Microsystems
Achtung!
1
ACD:
OFF
2
F/H:
ON
3
1P/2P:
ON
4
24V/36V: ON
Mechanics
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