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RS232 (PC) - Programmierschnittstelle
Zur Datenübertragung zwischen der Steuerung der Maschine ICP 3020 / 4030 und
einem Steuerrechner wird eine serielle Schnittstelle (RS232) verwendet. Für die
Verbindung sollte die mitgelieferte Kommunikationsleitung (Nullmodemkabel)
eingesetzt werden. Ein Softwareprotokoll ermöglicht die fehlerfreie Übertragung der
ASCII-Zeichen. Dabei ist es jedoch notwendig, dass sich beide Systeme an das
vorgegebene Übertragungsprotokoll halten.
• Der angeschlossene Steuerrechner sendet einen Befehl, der mit
einem Zeilen-Endzeichen [CR, char (13)] abgeschlossen ist.
• Die Prozessoreinheit quittiert die Ausführung bzw. Speicherung des Befehles
durch das Quittierungssignal 0 [char (48)] oder meldet einen aufgetretenen
Fehler mit einem ASCII-Zeichen ungleich 0
5.5
Einstellen der Schrittmotorendstufen
Die CNC Maschine ICP 3020/4030 iMC-P verfügt über vier Schrittmotor
Leistungsendstufen MD24. Die Einstellung für Nennstrom, Schrittauflösung und
Stromabsenkung
erfolgt
Endstufengehäuses.
Im Auslieferungszustand sind alle Schrittmotorendstufen auf die entsprechenden
Schrittmotoren Ihrer Maschine eingestellt. Sollte es dennoch notwendig sein, dass Sie
die Einstellungen der Schrittmotorendstufen ändern müssen (z.B. Verwendung einer
4. Achse) beachten Sie die nachfolgenden Seiten.
Die Konfiguration des Controllers sollte noch vor dem ersten
Einschalten durchgeführt werden, damit ein angeschlossener Motor
nicht durch eine falsche Stromeinstellung beschädigt werden kann.
über
die
DIP-Schalter
30 / 71
ICP 4030 iMC-P
Übertragungsparameter:
-
19200 Baud
-
8 Datenbits
-
1 Stopbit
-
keine Parität
auf
der
Oberseite
des
Januar 2018
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