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5.4.3 Anschlüsse
Motor - Motoranschluss X-, Y-, Z-, A-Achse, Sub-D9-polige Buchse
An diesen SubD-9 Buchsen werden die Motormodule (CNC-Achse) angeschlossen.
Ein Anschluss bzw. Abklemmen dieses Steckers darf nur bei
ausgeschaltetem Controller vorgenommen werden. Nichtbeachtung
kann
Schrittmotorendstufe zur Folge haben!
Pin Beschreibung
Der Anschluss eines Schrittmotors mit Bremse ist nur an der
Anschlussbuchse der Z-Achse möglich. An dieser Buchse wird das
Schaltsignal (+24V an Pin 6) für die Motorbremse bereitgestellt.
Remote - Schnittstelle Sicherheitskreis, 8-polige Buchse
Über
diese
Schnittstelle
Sicherheitskreissystem eingebunden werden, bzw. beim Einbau des Controllers in
einen Schaltschrank diese wichtige Funktionsschnittstelle als Remote-Steuerung
benutzt werden. Es ist zu beachten, dass der externe Power-Steuereingang nur
benutzt werden kann, wenn die frontseitige Power-Taste abgeschaltet wird. Dies
geschieht über das Brücken der Pins 1 und 2.
Pin
Beschreibung
1
Power Taster Auswahl
2
Power Taster Auswahl
3
Externer Power (Schließer)
4
Externer Power (Schließer)
5
Externer Not-Aus 1 (Öffner 11)
6
Externer Not-Aus 1 (Öffner 12)
7
Externer Not-Aus 2 (Öffner 21)
8
Externer Not-Aus 2 (Öffner 22)
eine
Beschädigung
1
Motorphase 1A
2
Motorphase 1B
3
Motorphase 2A
4
Motorphase 2B
5
+24VDC
bei Z- Achse - Bremse (+24VDC/1,8A Ausgang mit
6
Bezugspotenzial GND)
7
Endschalter 2 (Eingang → +24VDC, Öffner Kontakt)
8
GND
9
Endschalter 1 (Eingang → +24VDC, Öffner Kontakt)
kann
der
25 / 71
des
Motorkabels
Controller
in
ein
ICP 4030 iMC-P
oder
der
übergeordnetes
Januar 2018
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