Steigung Der Ss1 Rampe - Danfoss MCB 150 Produkthandbuch

Funktions- und Systemübersi...
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Bremsrampe bei normalem Betrieb
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Die Sicherheitsfunktion „Sicher abgeschaltetes
Moment" wird aktiviert, wenn der konfigurierte
Grenzwert für den Positionsfehler überschritten
ist.
Eine Nulldrehzahl (42-46 Zero Speed) an der Stillstands-
schwelle zur Aktivierung der Sicherheitsfunktion „Sicher
abgeschaltetes Moment" kann in MCT 10
Konfigurationssoftware festgelegt werden.
Die Sicherheitsfunktion „Sicher abgeschaltetes Moment"
wird aktiviert, wenn Nulldrehzahl erreicht ist.
Voraussetzungen für normalen Betrieb
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Digitaleingang 1 oder 2: „1" Signal (+24 V DC).
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S37-Ausgang: „1" Signal (+24 V DC). Die Sicher-
heitsoption ist betriebsbereit.
Ein 1/0-Übergang am gewählten Digitaleingang 1 oder 2
aktiviert die Sicherheitsfunktion.
Signalstatus der Digitaleingänge 1 und 2
Die Rampe des sicheren Stopps 1 startet, wenn einer der 2
Eingänge auf „0" gesetzt wird. Die Sicherheitsfunktion
„Sicher abgeschaltetes Moment" wird aktiviert, sobald die
Bremsrampe die Nulldrehzahl erreicht.

3.5.4.4 Steigung der SS1 Rampe

Für den Stoppvorgang initiiert die Sicherheitsoption ein
Stoppsignal zum Frequenzumrichter und überwacht die
kontrollierte Bremsung durch Überwachung der
Bremsrampe. Die zulässige Verzögerungsrampe wird in
42-44 Deceleration Rate festgelegt. Der Frequenzumrichter
muss bei Anforderung eines sicheren Stopps 1 von der
Sicherheitsoption mindestens mit der Steilheit dieser
Verzögerungsrampe verzögern, selbst mit schwerer Last.
Wenn der Frequenzumrichter die zulässige Verzöge-
rungsrampe während eines sicheren Stopps 1, der von der
Sicherheitsoption angefordert wurde, nicht erfüllt, wird
sofort ein sicher abgeschaltetes Moment ausgelöst. Der
Motor führt dann einen unkontrollierten Stopp aus. Diese
Aktion verhindert, dass der Frequenzumrichter weiter läuft
oder bei einem Fehler sogar beschleunigt.
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Produkthandbuch
Der Frequenzumrichter startet mit der
konfigurierten Bremsrampe, wenn die
Sicherheitsfunktion Sicherer Stopp 1
aktiviert worden ist. Sobald die Drehzahl
an der Nulldrehzahlgrenze ist, wird
„Sicher abgeschaltetes Moment"
aktiviert.
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Parameter Einheit Bereich
42-44 Decele- UPM/s 1-30000 UPM/s
ration Rate
42-45 Delta V U/min [UPM] 1-10000 UPM
42-46 Zero U/min [UPM] 1-600 UPM
Speed
Tabelle 3.2 Parameter für Steigung der SS1 Rampe
A
3
6
6
5
1
A Tatsächliche Frequenz
B SS1 Rampe
1 Aktivierung der Steigung der SS1 Rampe
2 Aktivierung von STO
3 42-44 Deceleration Rate
4 42-45 Delta V
5 42-46 Zero Speed
6 Sicherheitsfunktion überwacht
7 Aktivierung der Ausfallfunktion
Abbildung 3.9 Steigung der SS1 Rampe
Wenn die Funktion Sicherer Stopp 1 aktiv ist, bringt der
Frequenzumrichter den Motor auf Nulldrehzahl. Die
Verzögerung wird überwacht. Wenn die überwachte
Verzögerung langsamer als erwartet ist oder bei
Nulldrehzahl, wird das sicher abgeschaltete Moment
ausgelöst.
Diese Sicherheitsfunktion entspricht einem kontrollierten
Stopp des Frequenzumrichters nach EN IEC 60204-1,
Stoppkategorie.
Werksein-
stellung
1500 UPM/s
120 UPM
10 UPM
7
4
B
time
2
MG34W303