ABB Advant Controller 31 Bedienungsanleitung Seite 23

Programmabarbeitung/Operanden
- Ausführungszeit für 1 kB
Anwenderprogramm:
100 % digitale Anweisungen
65 % digital, 35 % Wort
- Einstellung der Zykluszeit:
Master-Zentraleinheit
Slave- oder Stand-alone Zentraleinheit
Auswahl Zykluszeit 0 ms
Auswahl Zykluszeit > 0 ms
- Interne Bits
- Interne Wörter
- Interne Doppelwörter
- Schrittketten / Schritte pro Schrittkette
- Wortkonstanten
- Doppelwortkonstanten
- Zeitgeber:
Zeitbereich
- Zähler:
Zählbereich
- Schnelle Zählfunktion:
Inkrementalgeber
Stand-alone-Zähler
- Unterbrechungen:
bei Alarm (an der steigenden
Flanke)
zyklisch
maximale Länge
- Befehlsausgabe eines Schrittmotors
mit Frequenzänderung
(zyklisches Verhältnis = 50 %)
- Anwenderprogrammschutz in der
Zentraleinheit
- Uhr: Abweichung (typisch)
Programmierung
- Programmiersoftware
- Programmiersprache
- Programmlauf
- Unterprogramm:
Stufe
- Operationsvorrat:
Grundfunktionen
Erweiterte Funktionen
Advant Controller 31 / Stand: 08.02
Serie 40
07 CR 41 07 CT 41
24 V DC 24 V DC
0,4 ms
1,2 ms
Schnellstmögliche Abarbeitung des Anwenderprogramms. In Abhängigkeit des
Anwenderprogramms ist die Zykluszeit dabei eventuell nicht konstant.
Die Zykluszeit ist so zu wählen, daß die SPS-Auslastung < 80 % beträgt.
2016
2016
128
2016 / 16
496
127
42 gleichzeitig
von 1 ms bis 596 h 30 (24 Tage + 20 h 30)
unbegrenzt
- 32767 bis + 32767
1 mit max. Frequenz von 5 kHz
an den Eingängen %IX 1062.00 (E 62,00)
und %IX 1062.01 (E 62,01)
2, jeweils bis 7 kHz an den Eingängen
%IX 1062.00 (E 62,00) und %IX 1062.01 (E 62,01)
250 µs Verzögerung
2 an den Eingängen %IX 1062.02 (E 62,02)
und %IX 1062.03 (E 62,03)
1 (von 1 ms bis 2 s)
3 ms
10 Hz bis 2,66 kHz
ja, mit Passwort
4,3 min / Monat bei 25 °C
907 AC 1131 unter Windows
FUP/KOP: Funktionsbausteinsprache
und Kontaktplan
KOP: Kontaktplan
AWL: Anweisungsliste
SFC: Ablaufsprache
zyklisch, durch Uhr oder Alarm
(Unterbrechungen) getriggert
12
1
Bool'sche, Arithmetik, Vergleich
über 60
21
07 CR 41 07 KR 51
120/230 V AC 24 V DC
0 bis 100 ms, in Schritten von 5 ms
0 bis 250 ms, in Schritten von 1 ms
von 1 ms bis 596 h 30 (24 Tage + 20 h 30)
1 mit max. Frequenz von 5 kHz
an den Eingängen %IX 1062.00 (E 62,00)
2, jeweils bis 7 kHz an den Eingängen
%IX 1062.00 (E 62,00) und %IX 1062.01 (E 62,01)
oder 2,5 ms als CS31 Master/Slave
2 an den Eingängen %IX 1062.02 (E 62,02)
oder 3 ms als Slave/Stand-alone
®
(IEC 1131-3) 907 AC 1131 unter Windows
FUP/KOP: Funktionsbausteinsprache
KOP:
AWL:
SFC:
zyklisch, durch Uhr oder Alarm
(Unterbrechungen) getriggert
Bool'sche, Arithmetik, Vergleich
Hardware Serien 40 und 50
Serie 50
07 KT 51 07 KR 51
24 V DC 120/230 V AC
0,4 ms
1,2 ms
2016
2016
128
2016 / 16
496
127
42 gleichzeitig
unbegrenzt
- 32767 bis + 32767
und %IX 1062.01 (E 62,01)
250 µs Verzögerung
und %IX 1062.03 (E 62,03)
1 (von 1 ms bis 2 s)
oder 5 ms bis 2 s als Master
1,5 ms als Master
10 Hz bis 2,66 kHz
ja, mit Passwort
4,3 min / Monat bei 25 °C
®
(IEC 1131-3)
und Kontaktplan
Kontaktplan
Anweisungsliste
Ablaufsprache
12
1
über 60
3