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Steuerung – Kurzanlei- tung Unidrive M400 Frequenzumrichter für die Fertigungsautomatisation Schnelle Inbetriebnahme und Diagnose dank Klartextdisplay und integrierter SPS auf Machine Control Studio- Basis Artikelnummer: 0478-0287-04 Ausgabe: 4...
Originalanweisungen Zum Zwecke der Einhaltung der EU-Maschinenrichtlinie 2006/42/EG enthält die englische Version dieses Handbuchs die Originalanweisungen. Handbücher in anderen Sprachen sind Übersetzungen der Originalanweisungen. Dokumentation Handbücher stehen unter folgenden Adressen zum Download zur Verfügung: http://www.drive-setup.com/ctdownloads Die in diesem Handbuch enthaltenen Informationen gelten zur Zeit der Drucklegung für die angegebene Softwareversion als richtig, sind jedoch nicht Teil eines Vertrags.
Optionales LCD-Keypad und -Anzeige ............18 Speichern von Parametern ..................19 Rücksetzen der Parameterwerte in ihren Auslieferungszustand ......19 Basisparameter (Menü 0) ................20 Menü 0: Basisparameter ..................20 Unidrive M400 – Parameterbeschreibungen ............26 Inbetriebnahme ..................50 Diagnose .....................52 Anzeige von Warnmeldungen ................57 Handhabung der NV-Medienkarte ............58 Machine Control Studio ................59...
Dieses Handbuch enthält Anweisungen, um die Einhaltung bestimmter EMV-Standards zu erreichen. Alle in Länder der Europäischen Union gelieferten Geräte und Anlagen, in welchen dieses Produkt verwendet wird, müssen folgenden Richtlinien entsprechen: 2006/42/EG: Sicherheit von Maschinen. 2014/30/EU: Elektromagnetische Verträglichkeit. Unidrive M400 Steuerung – Kurzanleitung Ausgabenummer: 4...
Risikobewertung unterzogen werden, um zu bestätigen, dass das Restrisiko eines unsicheren Ereignisses für die Anwendung akzeptabel ist. Zugang zum Gerät Der Zugang zum Umrichter muss ausschließlich auf autorisiertes Personal beschränkt werden. Die am Einsatzort geltende Sicherheitsvorschriften sind einzuhalten. Unidrive M400 Steuerung – Kurzanleitung Ausgabenummer: 4...
Wechselwirkungen mit anderen Geräten Störungen verursachen oder durch andere Geräte gestört werden. Es liegt in der Verantwortung des Installateurs, sicherzustellen, dass das Gerät oder System, in welches das Produkt eingebunden wird, den für den jeweiligen Standort geltenden EMV-Bestimmungen entspricht. Unidrive M400 Steuerung – Kurzanleitung Ausgabenummer: 4...
Positionsrückführung unter Verwendung von Strom, Spannungen und wichtigen Motorparametern zur Schätzung der Motordrehzahl erforderlich ist. Er kann Instabilitäten beseitigen, die üblicherweise im Open-Loop-Modus auftreten, wie etwa beim Betreiben großer Motoren im Teillastbereich bei niedrigen Frequenzen. Unidrive M400 Steuerung – Kurzanleitung Ausgabenummer: 4...
Die Aktion wird nur ausgeführt, wenn der Antrieb deaktiviert ist und keine Benutzeraktionen ausgeführt werden. Ansonsten werden die Parameter beim Beenden des Bearbeitungsmodus wieder auf die vorherigen Werte zurückgesetzt. Bei Änderung dieses Parameters werden alle anderen Werte gespeichert. Unidrive M400 Steuerung – Kurzanleitung Ausgabenummer: 4...
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+10 V Ausgang Spannungseingang 10 k Drehzahlsollwert (AI 2) Analogausgang 1 (Motorfrequenz) Analogausgang 2 (Motorwirkstrom) +24 V Ausgang Digitalausgang (Nulldrehzahl) Nicht zugewiesen Rechtslauf Linkslauf Auswahl Analogeingang 1/2 Tippen Rechtslauf Nicht zugewiesen +24 V Ausgang Unidrive M400 Steuerung – Kurzanleitung Ausgabenummer: 4...
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Frequenz gesetzt werden, um den Motor im Linkslauf zu betreiben. Spannungseingang Drehzahlsollwert (AI 2) Analogausgang 1 (Motorfrequenz) Analogausgang 2 (Motorwirkstrom) +24 V Ausgang Digitalausgang (Nulldrehzahl) Nicht zugewiesen Rechtslauf Linkslauf Auswahl Analogeingang 1/2 Tippen Rechtslauf Nicht zugewiesen +24 V Ausgang Unidrive M400 Steuerung – Kurzanleitung Ausgabenummer: 4...
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Umrichter deaktiviert, Änderung nur wenn (Motorfrequenz) Umrichter läuft. Analogausgang 2 (Motorwirkstrom) +24 V Ausgang Digitalausgang (Nulldrehzahl) Nicht zugewiesen Rechtslauf Linkslauf NACH OBEN Tippen Rechtslauf Nicht zugewiesen +24 V Ausgang * Siehe Betriebsanleitung: Steuereinheit. Unidrive M400 Steuerung – Kurzanleitung Ausgabenummer: 4...
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0 bis 10 V (AI 2) Pid-Sollwerteingang Analogausgang 1 (Motorfrequenz) Analogausgang 2 (Motorwirkstrom) +24 V Ausgang Digitalausgang (Nulldrehzahl) Nicht zugewiesen Rechtslauf Linkslauf PID freigeben Tippen Rechtslauf Nicht zugewiesen +24 V Ausgang * Siehe Betriebsanleitung: Steuereinheit. Unidrive M400 Steuerung – Kurzanleitung Ausgabenummer: 4...
Umrichter müssen so angeordnet sein, dass Spannungsabfälle in der 0 V-Verkabelung diesen Wert unabhängig von den Lastbedingungen nicht übersteigt. Es wird dringend WARNUNG empfohlen, die STO-Stromkreise mit dedizierten 0 V-Leitern anzuschließen, die an die Klemmen 32 und 36 angeschlossen werden müssen. Unidrive M400 Steuerung – Kurzanleitung Ausgabenummer: 4...
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Leistungsbereichen angeschlossen wird, muss die Netzversorgung an L1 und L3 angeschlossen werden. Baugröße 5 und größer HINWEIS Die 0-V-Klemmen am Safe Torque Off sind nicht voneinander und nicht von der 0 V allgemein isoliert. Unidrive M400 Steuerung – Kurzanleitung Ausgabenummer: 4...
Umrichters, Alarme und Fehlercodes. Sie ermöglichen es, Parameter zu ändern, den Umrichter anzuhalten, zu starten und zurückzusetzen. Abbildung 5-1 Keypad beim Unidrive M400 (1) Die Enter-Taste dient zum Aufruf des Anzeige- oder Bearbeitungsmodus der Parameter oder zur Bestätigung eines bearbeiteten Parameters.
Sie 1233 (50-Hz-Einstellungen) oder 1244 (60-Hz-Einstellungen) in Pr mm.000 ein.) 3. Drücken • Sie die rote RESET-Taste ( ) oder • Setzen Sie den Antrieb über den seriellen Kommunikationskanal durch Einstellen von Pr 10.038 auf 100 zurück. Unidrive M400 Steuerung – Kurzanleitung Ausgabenummer: 4...
0,00 bis Pr 00.002 Hz 0,00 Hz RW Num 00.021 Festsollwert 4 0,00 bis Pr 00.002 Hz 0,00 Hz RW Num Status-Modus 00.022 0,000 bis 30,999 4,020 RW Num PT US Parameter 2 Unidrive M400 Steuerung – Kurzanleitung Ausgabenummer: 4...
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00.044 Serielle Adresse 1 bis 247 RW Num Serielle 00.045 Kommunikation Aus (0) oder Ein (1) Aus (0) ND NC zurücksetzen Bremsensteuerung: 00.046 Oberer 0 bis 200 % 50 % RW Num Stromgrenzwert Unidrive M400 Steuerung – Kurzanleitung Ausgabenummer: 4...
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RO Num ND NC PT Pr 00.001 bis Pr 00.002 Hz Anzeige: Sollwert vor -Pr 00.002 bis Pr 00.002 oder 00.082 RO Num ND NC PT Rampe Pr 00.001 bis Pr 00.002 Hz Unidrive M400 Steuerung – Kurzanleitung Ausgabenummer: 4...
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*** Wenn dieser Parameter über eine serielle Kommunikation gelesen wird, zeigt er die Polpaare an. Lesen/ Numerischer Binärer Bitparameter Text Gefiltert Schreiben lesen Parameter Parameter Speiche- Kein Stan- Nicht Geschützter Nennwertab- Anwender- Zielpa- rung beim dardwert kopiert Parameter hängig speicherung rameter Ausschalten Unidrive M400 Steuerung – Kurzanleitung Ausgabenummer: 4...
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00.020 AV.Pr AI.Pr Festsollwert 4 00.021 Pad.Ref Keypad-Sollwert E. Pot 00.081 Tippbetrieb- 00.015 Sollwert Gewählter Sollwert Legende Eingangs- 00.XXX L/S-Parameter klemmen Schreibgeschützte Ausgangs- 00.XXX Parameter klemmen Alle Parameter sind mit ihren Standardeinstellungen dargestellt Unidrive M400 Steuerung – Kurzanleitung Ausgabenummer: 4...
0,0 bis 32000,0 s/100 Hz 5,0 s/100 Hz RFC-A Pr 00.003 auf die erforderliche Beschleunigung einstellen. Beachten Sie bitte, dass höhere Werte eine geringere Beschleunigung bedeuten. Die Rate bezieht sich auf beide Drehrichtungen. Unidrive M400 Steuerung – Kurzanleitung Ausgabenummer: 4...
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Wenn Pr 00.005 geändert wird, während der Umrichter freigegeben ist, wird nach Drücken der MODUS-Taste beim Verlassen des Parametereingabemodus Pr 00.005 auf den vorherigen Wert zurückgesetzt. Wenn die Einstellung von Pr 00.005 geändert wird, werden die entsprechenden HINWEIS Umrichterkonfigurationsparameter auf ihre Standardwerte zurückgesetzt. Unidrive M400 Steuerung – Kurzanleitung Ausgabenummer: 4...
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Motorleistungsfaktor 0,00 bis 1,00 0,85 RFC-A Geben Sie den Motorleistungsfaktor cos ein (siehe Motor-Typenschild). Der Umrichter kann den Motorleistungsfaktor durch Ausführen eines dynamischen Auto-Tunings messen (siehe Pr 00.038 - Autotune). Unidrive M400 Steuerung – Kurzanleitung Ausgabenummer: 4...
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Anwenderdefiniert Rechtslauf Linkslauf Nein Anwenderdefiniert Anwenderdefiniert Anwenderdefiniert Anwenderdefiniert Eine Aktion wird nur bei inaktivem Umrichter ausgelöst. Bei aktivem Umrichter wird der Parameter beim Verlassen des Eingabemodus auf den Wert vor der Änderung zurückgesetzt. Unidrive M400 Steuerung – Kurzanleitung Ausgabenummer: 4...
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4-20 mA Ausl 4-20 mA Fehlerabschaltung bei Ausfall 20-4 mA Ausl 20-4 mA Fehlerabschaltung bei Ausfall 4-20 mA 4-20 mA keine Aktion bei Ausfall 20-4 mA 20-4 mA keine Aktion bei Ausfall Spannung Spannung Unidrive M400 Steuerung – Kurzanleitung Ausgabenummer: 4...
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Dieser Parameter und Status-Modus Parameter 1 (00.023) legen fest, welche Parameter im Status- Modus angezeigt werden. Die Werte können bei laufendem Umrichter durch Drücken der Escape- Taste geändert werden. 00.023 Status-Modus Parameter 1 0,000 bis 30,999 2,001 RFC-A Siehe Status-Modus Parameter 2 (00.022). Unidrive M400 Steuerung – Kurzanleitung Ausgabenummer: 4...
2: Modus PI-Rampe mit Anheben der Motorspannung 3: Modus Unverzögerte Rampe mit Anheben der Motorspannung Die unverzögerte Bremsrampe ist eine lineare Verzögerung innerhalb der programmierten Zeit und wird normalerweise verwendet, wenn ein Bremswiderstand zum Einsatz kommt. Unidrive M400 Steuerung – Kurzanleitung Ausgabenummer: 4...
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Auslaufen (0), Rampe (1), Rampe dc I (2), dc I (3), RFC-A zeitgesteuert dc I (4), Deaktiviert (5), Keine Rampe (6) Definiert das Verhalten des Antriebs, wenn das Startsignal bzw. Linkslauf entfernt wird. Unidrive M400 Steuerung – Kurzanleitung Ausgabenummer: 4...
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Ständerwiderstand gemessen wird, erfolgt bei dem Versuch, die Fangfunktion auszuführen, möglicherweise eine Fehlerabschaltung des Umrichters (Over Volts oder OI ac). Pr 00.033 Text Funktion Sperren Deaktiviert Aktivieren Alle Frequenzen detektieren Nur Rechtslauf Nur positive Frequenzen detektieren Nur Linkslauf Nur negative Frequenzen detektieren Unidrive M400 Steuerung – Kurzanleitung Ausgabenummer: 4...
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Temperaturmessung, Eingang ohne Kurzschlusserkennung, jedoch mit Thermistor Temperatur-Fehlerabschaltung Therm keine Temperaturmessung, Eingang ohne Fehlerabschaltungen Fehlerabschaltung Abbildung 6-1 Thermistoreingang D E/A 05 wählen Pr 00.034 Digital- eingang 5 Digitaleingang 5 1, 2 oder 3 Thermistor- eingang Thermistoreingang Unidrive M400 Steuerung – Kurzanleitung Ausgabenummer: 4...
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Obere Frequenzgrenze Untere Frequenzgrenze Umrichter aktiv und Drehzahl Null erreicht Umrichter bereit Betriebsbereit Bremse lösen Drehmomentbegrenzung (gültig, solange das Drehmoment durch den Drehmomentbegrenzungswert 1/2 begrenzt wird) Rechts- oder Linkslauf Motor 1 oder 2 Unidrive M400 Steuerung – Kurzanleitung Ausgabenummer: 4...
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1 kHz Schaltfrequenz 2 kHz Schaltfrequenz 3 kHz Schaltfrequenz 4 kHz Schaltfrequenz 6 kHz Schaltfrequenz 8 kHz Schaltfrequenz 12 kHz Schaltfrequenz 16 kHz Schaltfrequenz Daten zur Leistungsreduzierung des Umrichters finden Sie im Leistungsmodul- Installationshandbuch. Unidrive M400 Steuerung – Kurzanleitung Ausgabenummer: 4...
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50 Hz: 50,00 Hz 0,00 bis 550,00 Hz 60 Hz: 60,00 Hz RFC-A Geben Sie den auf dem Typenschild des Motors angegebenen Wert ein. Hiermit wird das für den Motor geltende Spannungs-Frequenz-Verhältnis eingestellt. Unidrive M400 Steuerung – Kurzanleitung Ausgabenummer: 4...
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Motor Too Hot oder Over Volts) führen. 00.042 Spannungsanhebung bei niedriger Frequenz 0,0 bis 25,0 % 3,0 % RFC-A Hier wird die Spannungsanhebung (Boost) eingestellt, wenn Pr 00.041 auf Fest, Quadrat oder Fest Rücknahme eingestellt ist. Unidrive M400 Steuerung – Kurzanleitung Ausgabenummer: 4...
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Das Display zeigt kurz Ein an und kehrt beim Zurücksetzen auf Aus zurück. HINWEIS 00.046 Bremsensteuerung: Oberer Stromgrenzwert 0 bis 200 % 50 % RFC-A Definiert den oberen Stromgrenzwert für die Bremse. Siehe „Bremsensteuerung: Bremse lösen“ im Parameter-Referenzleitfaden. Unidrive M400 Steuerung – Kurzanleitung Ausgabenummer: 4...
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Definiert die Verzögerung vor dem Öffnen der Bremse. Siehe „Bremsensteuerung: Bremse lösen“ im Parameter-Referenzleitfaden. 00.051 Bremsensteuerung: Verzögerung nach Lösen der Bremse 0,0 bis 25,0 s 1,0 s RFC-A Definiert die Verzögerung nach dem Öffnen der Bremse. Unidrive M400 Steuerung – Kurzanleitung Ausgabenummer: 4...
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E/A so konfiguriert, dass die Bremse über den digitalen E/A gesteuert wird. „Umrichter betriebsbereit“ wird zum Relaisausgang umgeleitet. Wenn Bremsensteuerung: Freigeben (00.055) = Anwender, wird die Bremsensteuerung freigegeben, jedoch werden keine Parameter gesetzt, um den Bremsenausgang anzusteuern. Unidrive M400 Steuerung – Kurzanleitung Ausgabenummer: 4...
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Wenn Kp nicht Null ist und Ki auf Null gesetzt ist, verfügt der Regler nur über einen proportionalen Faktor, und zur Erzeugung eines Drehmomentsollwerts muss ein Frequenzfehler vorliegen. Aus diesem Grund tritt beim Erhöhen der Motorlast zwischen Soll- und Istwert der Frequenz eine Differenz auf. Unidrive M400 Steuerung – Kurzanleitung Ausgabenummer: 4...
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(00.069) zu hoch, kann der Motor bei Freigabe des Umrichters aus dem Stillstand beschleunigen. 00.070 PID1 Ausgang ±100,00 % RFC-A Dieser Parameter ist der Ausgang des PID-Reglers. Weitere Informationen finden Sie im Parameter- Referenzleitfaden. Unidrive M400 Steuerung – Kurzanleitung Ausgabenummer: 4...
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Dieser Parameter ermöglicht mit PID1 Ausgang unterer Grenzwert (Pr 00.075) die Begrenzung des Ausgangs auf einen Bereich. Weitere Informationen finden Sie im Parameter-Referenzleitfaden. 00.075 PID1 Ausgang unterer Grenzwert ±100,00 % -100,00 % RFC-A Siehe PID1 Ausgang oberer Grenzwert (Pr 00.074). Unidrive M400 Steuerung – Kurzanleitung Ausgabenummer: 4...
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RFC-A RFC-A (2) Definiert die Umrichterbetriebsart. 00.081 Gewählter Sollwert -Pr 00.002 bis Pr 00.002 oder Pr 00.001 bis Pr 00.002 Hz RFC-A Dies ist der aus den verfügbaren Quellen ausgewählte Standard-Sollwert. Unidrive M400 Steuerung – Kurzanleitung Ausgabenummer: 4...
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±550,00 Hz RFC-A Open-Loop-Modus: Die Ausgangsfrequenz ist die Summe aus Sollwert nach Rampe und der Motorschlupfkompensationsfrequenz. RFC-A-Modus: Die Ausgangsfrequenz wird nicht direkt gesteuert, Ausgangsfrequenz ist jedoch ein Maß der an den Motor angelegten Frequenz. Unidrive M400 Steuerung – Kurzanleitung Ausgabenummer: 4...
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Wirkstrom ist der momentane Wirkstrom, der so skaliert ist, dass er dem effektiven Wirkstrom unter Steady-State-Bedingungen anzeigt. 00.090 Statuswort digitale E/A 000000000000 bis 111111111111 RFC-A Statuswort digitale E/A gibt den Status der digitalen Ein-/Ausgänge 1 bis 5 und des Relais wieder. Unidrive M400 Steuerung – Kurzanleitung Ausgabenummer: 4...
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Mit diesem Parameter wird der Pegel des an Analogeingang 1 (Klemme 2) anliegenden Analogsignals angezeigt. 00.095 Analogeingang 2 ±100,00 % RFC-A Mit diesem Parameter wird der Pegel des an Analogeingang 2 (Klemme 5) anliegenden Analogsignals angezeigt. Unidrive M400 Steuerung – Kurzanleitung Ausgabenummer: 4...
Nach Abschluss der Motoreinmessung wird Pr 00.038 auf 0 abgeschlossen gesetzt Einstellen der Abhängig von der Anwendung muss eventuell die Frequenzregler- Drehzahlreglerverstärkung (Pr 00.065 und Pr 00.066) verstärkung abgestimmt werden. (nur Modus RFC-A) Unidrive M400 Steuerung – Kurzanleitung Ausgabenummer: 4...
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Um den Motor mit der ausgewählten Verzögerungszeit anzuhalten, öffnen Sie die Anschlussklemme für den Rechtslauf Anhalten des Motors oder für den Linkslauf. Durch Öffnen der Freigabeklemme bei laufendem Motor wird der Umrichterausgang sofort gesperrt und der Motor trudelt aus. Unidrive M400 Steuerung – Kurzanleitung Ausgabenummer: 4...
NV-Medienkarte zu speichern, der bereits Daten enthält. Daten. Der Parametersatz auf der Die Umrichterbetriebsart im Datenblock auf der NV-Medienkarte ist nicht mit der Card Drive Mode NV-Medienkarte entspricht nicht der aktuellen aktuellen Umrichterbetriebsart Umrichterbetriebsart. kompatibel. Unidrive M400 Steuerung – Kurzanleitung Ausgabenummer: 4...
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Logikfunktionen (Menüs 7 und 8) Destination zwei oder mehr Parametern innerhalb des Umrichters in den gleichen Parameter beschrieben. schreiben. Drive Config Umrichterkonfiguration. Wenden Sie sich an den Lieferanten des Umrichters. Unidrive M400 Steuerung – Kurzanleitung Ausgabenummer: 4...
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Stellen Sie sicher, dass der Motornennstrom nicht auf null gesetzt ist. Keine Kommunikation zwischen den Leistungs- und No power board Keine Leistungsplatine. Steuerplatinen. Übertemperatur am OHt Brake Übertemperatur am Bremschopper. Bremschopper. Übertemperatur OHt Control Übertemperatur Steuerelektronik. Steuerelektronik. Unidrive M400 Steuerung – Kurzanleitung Ausgabenummer: 4...
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15 Sekunden lang überschritten. • Überprüfen Sie die Netzspannung. • Prüfen Sie auf Schwankungen bei der Versorgungsspannung, die zu einem Anstieg im DC-Bus führen können. • Prüfen Sie die Motorisolierung mit einem Isolationsprüfer. Unidrive M400 Steuerung – Kurzanleitung Ausgabenummer: 4...
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Ein interner Thermistor ist ausgefallen. ausgefallen. Die Fehlerabschaltung Th Brake Res wird ausgelöst, Zu hohe Temperatur des wenn ein die Hardware-basierte Th Brake Res Bremswiderstands. Temperaturüberwachung des Bremswiderstands angeschlossen ist und der Widerstand überhitzt. Unidrive M400 Steuerung – Kurzanleitung Ausgabenummer: 4...
Niederspannungsmodus. Siehe Niederspannungsalarm in der Betriebsanleitung: Low AC Steuereinheit. Current limit Stromgrenze aktiv. Siehe Stromgrenze aktiv in der Betriebsanleitung: Steuereinheit. 24-V-Backup nicht vorhanden. Siehe 24V Alarm Verlust aktivieren in der 24V Backup Lost Betriebsanleitung: Steuereinheit. Unidrive M400 Steuerung – Kurzanleitung Ausgabenummer: 4...
Ist dies dennoch der Fall, dann sollte die Übertragung erneut gestartet werden oder bei einer Übertragung von der Karte auf den Umrichter sind die Standardparameter zu laden. HINWEIS Der Umrichter unterstützt nur SD-Karten, die im Dateisystem FAT32 formatiert sind. Unidrive M400 Steuerung – Kurzanleitung Ausgabenummer: 4...
Das Machine Control Studio ist eine flexible und intuitive Umgebung für die Programmierung der neuen Automatisierungs- und Bewegungsregelungsfunktionen der Baureihe Unidrive M. Mit der neuen Software lässt sich die Onboard-SPS des Unidrive M400 programmieren. Das Machine Control Studio stützt sich auf CODESYS, die führende offene Software für programmierbare Maschinensteuerungen.
Thermische Schutz- vorrichtung Bremswiderstand Unidrive M400 verwendet die Eingänge Safe Torque Off (Umrichterfreigabe), Klemme 11 ist nicht zugewiesen. ** 250 VAC max. (UL-Klasse 1). Die 0 V-Klemmen am Safe Torque Off sind voneinander und von der 0 V isoliert. HINWEIS Bei 110-V-Umrichtern der Baugröße 2 oder wenn eine Einzelphase an ein 200-V-Gerät...
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Schutz- Reset vorrichtung Bremswiderstand Unidrive M400 verwendet die Eingänge Safe Torque Off (Umrichterfreigabe), Klemme 11 ist nicht zugewiesen. ** 250 VAC max. (UL-Klasse 1). *** Nur Baugröße 6 und größer. Die 0-V-Klemmen am Safe Torque Off sind nicht voneinander und nicht von der 0 V allgemein HINWEIS isoliert.