1005H: Cob-Id Sync-Nachricht; 1008H: Manufacturer Device Name; 1009H: Manufacturer Hardware Version - Siko SGH25 Benutzerhandbuch

Kommunikation über CAN-Bus (CANopen)
PDO-Mapping
Datentyp
Default
EEPROM
4.7.2.5

1005h: COB-ID SYNC-Nachricht

Durch das Objekt 1005h wird die COB-ID des SYNC-Objekts eingestellt.
Subindex
Beschreibung
Zugriff
PDO-Mapping
Datentyp
Default
EEPROM
Dateninhalt
4.7.2.6

1008h: Manufacturer Device Name

Das Objekt 1008h gibt den Gerätenamen an. Da dieser 5 Datenbytes umfasst wird zum Lesen
der SDO Normal Transfer benötigt (siehe Kapitel 4.4.1.2).
Subindex
Beschreibung
Zugriff
PDO-Mapping
Datentyp
Default
EEPROM
4.7.2.7

1009h: Manufacturer Hardware Version

Das Objekt 1009h gibt die Hardwareversion an.
Subindex
SGH25
nein
UNSIGNED 32
0h
ja
00h
Definiert die COB-ID des Synchronisations-Objekts (SYNC)
rw (beschreibbar nur im Zustand "Pre-Operational" siehe Kapitel 4.1)
nein
UNSIGNED 32
80h
ja
Bit 31
Bit 30
Bit 29
Bit 28 ... 11
Bit 10 ... 0
00h
Gerätename in ASCII-Zeichen
Const
nein
Visible_String
SGH25
Nein
Byte 0 Byte 1
53h 47h
("S") ("G")
00h
Datum: 16.08.2018
Nicht definiert
0: Gerät generiert keine SYNC-Nachricht
0: 11Bit-Identifier (CAN 2.0A)
1: 29Bit-Identifier (CAN 2.0B)
0: falls Bit 29 = 0
X: Bits 28 – 11 des SYNC-COB-ID, falls Bit 29 = 1
X: Bits 10 – 0 des SYNC-COB-ID
Byte 2 Byte 3
48h 32h
("H") ("2")
Art. Nr. 89749
Byte 4 Byte 5
35h 00h
("5") -
Änd. Stand 274/1 Seite 31 von 56
Byte 6
00h
-