Siko SGH25 Benutzerhandbuch Seite 28

Kommunikation über CAN-Bus (CANopen)
Name
1A01h: 2. Transmit PDO
Mapping Parameter
5000h: Diagnose CAN Bus
Fehler
5F09h: Busabschluss
5F0Ah: Node-ID und Baudrate
Bus CAN
6000h: Operating Parameters
6002h: Gesamtanzahl der
Messschritte
6003h: Preset value
(Kalibrierwert)
6004h: Positionswert
6005h: Auflösung
6010h: Kalibrierwert
6020h: Positionswert
6030h: Geschwindigkeit
6200h: Zyklus Timer
6400h: Arbeitsbereich (Area
state register)
6401h: Arbeitsbereich (Work
Area) Low Limit
6402h: Arbeitsbereich (Work
Area) High Limit
6500h: Operating Status
6501h: Single-turn resolution
6502h: Number of
distinguishable revolutions
6503h: Alarms
6504h: Supported Alarms
6505h: Warnings
6506h: Supported Warnings
6507h: Profile and Software
Version
6508h: Operating Time
6509h: Offsetwert
650Ah: Module Identification
SGH25
Datum: 16.08.2018
Beschreibung
Beschreibt die Anordnung der Objekte, welche im
TPDO2 abgebildet sind
Gibt Auskunft über die aufgetretenen CAN Bus
Fehler
Busabschluss
Einstellung der Node-ID und der Baudrate
Einstellung der Skalierung und der Drehrichtung
Gibt die Gesamtanzahl der Messschritte des
Systems an
Objekt 6010h Subindex 01h verwenden
Objekt 6020h Subindex 01h verwenden
Einstellung der Auflösung
Einstellung des Kalibrierwertes
Positionswert
Geschwindigkeitswert
Identisch mit Objekt 1800h, Subindex 5
Gibt an, ob sich der Positionswert innerhalb der
eingestellten Arbeitsbereiche 1 und 2 befindet
Einstellung der unteren Grenzwerte des
Arbeitsbereiches 1 und 2
Einstellung der oberen Grenzwerte des
Arbeitsbereiches 1 und 2
Ausgabe der Skalierung und Drehrichtung
Die physikalische Anzahl der Messschritte pro
Umdrehung
Anzahl der Umdrehungen, die der Encoder erfassen
kann
Anzeige von Fehlerzuständen
Gibt an, welche Alarmmeldungen unterstützt
werden
Anzeige von Warnungen
Gibt an, welche Warnungen unterstützt werden
Zeigt die Versionsnummer des verwendeten
Geräteprofils und die Versionsnummer der Geräte-
Firmware an
Betriebsstundenzähler (Funktion wird nicht
unterstützt)
Geberstand zum Zeitpunkt der Kalibrierung
Gibt den herstellerspezifischen Offsetwert, sowie
den kleinsten und größten übertragbaren
Positionswert an
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