1017H: Producer Heartbeat Time; 1018H: Identity Objekt - Siko SGH25 Benutzerhandbuch

Kommunikation über CAN-Bus (CANopen)
4.7.2.14

1017h: Producer Heartbeat Time

Durch das Objekt 1017h wird die Zykluszeit "Heartbeat Time" für das Heartbeat Protokoll
eingestellt. Die Zykluszeit wird in Millisekunden angegeben.
Subindex
Beschreibung
Zugriff
PDO-Mapping
Datentyp
Default
EEPROM
Dateninhalt
4.7.2.15

1018h: Identity Objekt

Durch das Objekt 1018h wird die Hersteller-Identifikationsnummer (Vendor-ID) angegeben.
Subindex
Beschreibung
Zugriff
PDO-Mapping
Datentyp
Default
EEPROM
Subindex
Beschreibung
Zugriff
PDO-Mapping
Datentyp
Default
EEPROM
SGH25
Bit 30
Bit 29
Bit 28 ... 11
Bit 10 ... 0
00h
definiert die Zykluszeit des Heartbeat-Überwachungsdienstes
rw
nein
UNSIGNED 16
0
ja
0d, 10d ... 65535d (0h, Ah ... FFFFh); der Zahlenwert entspricht einem
Vielfachen von 1 ms. Der Wert 0h deaktiviert den Dienst.
00h
zeigt den größten, unterstützten Subindex an
const
nein
UNSIGNED 8
4h
nein
01h
von der CiA vergebene Hersteller-Identifikationsnummer (Vendor-ID) für
die Fa. SIKO GmbH
ro
nein
UNSIGNED 32
195h
nein
Datum: 16.08.2018
immer 0b
0: 11Bit-Identifier (CAN 2.0A)
1: 29Bit-Identifier (CAN 2.0B)
0: falls Bit 29 = 0b
X: Bits 28 – 11 des EMCY-COB-ID, falls Bit 29 = 1b
X: Bits 10 – 0 des EMCY -COB-ID
Art. Nr. 89749 Änd. Stand 274/1 Seite 37 von 56