5F0Ah: Node-Id Und Baudrate Bus Can - Siko SGH25 Benutzerhandbuch

Kommunikation über CAN-Bus (CANopen)
PDO-Mapping
Datentyp
Default
EEPROM
Dateninhalt
4.7.2.23

5F0Ah: Node-ID und Baudrate Bus CAN

Durch das Objekt 5F0Ah können Node-ID und die Baudrate Bus eingestellt werden.
Subindex
Beschreibung
Zugriff
PDO-Mapping
Datentyp
Default
EEPROM
Subindex
Beschreibung
Zugriff
PDO-Mapping
Datentyp
Default
EEPROM
Dateninhalt
Subindex
Beschreibung
Zugriff
PDO-Mapping
Datentyp
Default
EEPROM
Dateninhalt
SGH25
nein
UNSIGNED 8
0h
ja
0: interner Busabschluss nicht aktiviert
1: interner Busabschluss aktiviert
00h
zeigt den größten, unterstützten Subindex an
const
nein
UNSIGNED 8
2h
nein
01h
Node-ID
rw
nein
UNSIGNED 8
1h
ja
01h ... 7Fh
02h
Baudrate des CAN Bus
rw
Nein
UNSIGNED 8
5h (500kBaud)
ja
1: 20 kbit/s
2: 50 kbit/s
3: 125 kbit/s
4: 250 kbit/s
5: 500 kbit/s
6: 800 kbit/s
7: 1000 kbit/s
Datum: 16.08.2018 Art. Nr. 89749 Änd. Stand 274/1 Seite 44 von 56