1005H: Cob-Id Sync-Nachricht; 1008H: Manufacturer Device Name - Siko MSA501 Benutzerhandbuch

Kommunikation über CAN-Bus (CANopen)
5.6.2.5

1005h: COB-ID SYNC-Nachricht

Durch das Objekt 1005h wird die COB-ID des SYNC-Objekts eingestellt.
Subindex
Beschreibung
Zugriff
PDO-Mapping
Datentyp
Default
EEPROM
Dateninhalt
5.6.2.6

1008h: Manufacturer Device Name

Das Objekt 1008h gibt den Gerätenamen an. Da dieser 6 Datenbytes umfasst wird zum Lesen
der SDO Normal Transfer benötigt (siehe Kapitel 5.4.1.2:
Bestätigungs-Verfahren).
Subindex
Beschreibung
Zugriff
PDO-Mapping
Datentyp
Default
EEPROM
MSA501
00h
Definiert die COB-ID des Synchronisations-Objekts (SYNC)
rw (beschreibbar nur im Zustand "Pre-Operational" siehe Kapitel 5.1)
nein
UNSIGNED 32
80h
ja
Bit 31 Nicht definiert
Bit 30 0: Gerät generiert keine SYNC-Nachricht
Bit 29 0: 11Bit-Identifier (CAN 2.0A)
1: 29Bit-Identifier (CAN 2.0B)
Bit 28 ... 11 0: falls Bit 29 = 0
X: Bits 28 – 11 des SYNC-COB-ID, falls Bit 29 = 1
Bit 10 ... 0 X: Bits 10 – 0 des SYNC-COB-ID
00h
Gerätename in ASCII-Zeichen
Const
nein
Visible_String
MSA501
nein
Byte 0 Byte 1
4Dh 53h
("M") ("S")
Datum: 28.09.2017
Normales Anforderungs- und
Byte 2 Byte 3
41h 35h
("A") ("5")
Art. Nr. 88733 Änd. Stand 307/17
Byte 4 Byte 5 Byte 6
30h 31h 00h
("0") ("1") ("0")
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