Kommunikation über CAN-Bus (CANopen)
Beschreibung
Zugriff
PDO-Mapping
Datentyp
Default
EEPROM
Dateninhalt
4.7.2.8
100Ah: Manufacturer Software Version
Das Objekt 100Ah gibt die Softwareversion des Gerätes an.
Subindex
Beschreibung
Zugriff
PDO-Mapping
Datentyp
Default
EEPROM
Dateninhalt
4.7.2.9
100Ch: Guard Time
Das Objekt 100Ch gibt die Zykluszeit an, die im Master für das Node Guarding eingestellt ist
(siehe Kapitel 4.5.2). Die Zykluszeit wird in Millisekunden angegeben. Der Wert "0h"
bedeutet, dass das Node Guarding deaktiviert ist.
Subindex
Beschreibung
Zugriff
PDO-Mapping
Datentyp
Default
EEPROM
4.7.2.10
100Dh: Life Time Factor
Das Objekt 100Dh gibt den Life Time Factor an, der im Master für das Node Guarding
eingestellt ist (siehe Kapitel 4.5.2). Der Wert "0h" bedeutet, dass das Node Guarding
deaktiviert ist.
Subindex
Beschreibung
SGH25
Hardwareversion in ASCII-Zeichen
Const
nein
Visible_String
V100
nein
Byte 0
56h ("V")
00h
Softwareversion in ASCII-Zeichen
Const
nein
Visible_String
V100
nein
Byte 0
56h ("V")
00h
Guard Time
rw
nein
UNSIGNED 16
0h
ja
00h
Life Time Factor
Datum: 16.08.2018
Byte 1
Byte 2
30h ("1")
30h ("0")
Byte 1
Byte 2
31h ("1")
30h ("0")
Art. Nr. 89749
Änd. Stand 274/1
Byte 3
31h ("0")
Byte 3
30h ("0")
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