Kommunikation über CAN-Bus (CANopen)
Subindex
Beschreibung
Zugriff
PDO-Mapping
Datentyp
Default
EEPROM
Dateninhalt
4.7.2.36
6500h: Operating Status
Das Objekt 6500h zeigt die mit Objekt 6000h programmierten Einstellungen an.
Subindex
Beschreibung
Zugriff
PDO-Mapping
Datentyp
Default
EEPROM
Dateninhalt
4.7.2.37
6501h: Single-turn resolution
Das Objekt 6501h gibt die physikalische Anzahl der Messschritte pro Umdrehung an.
Subindex
Beschreibung
Zugriff
PDO-Mapping
Datentyp
Default
EEPROM
4.7.2.38
6502h: Number of distinguishable revolutions
Das Objekt 6502h gibt die Anzahl der Umdrehungen an, die der Encoder erfassen kann.
SGH25
02h
Oberer Grenzwert des Arbeitsbereiches 2
rw
nein
SIGNED 32
0h
ja
-53118d(FFFF3082h)...79677d(0001373Dh)
00h
Operating Status
ro
nein
UNSIGNED 16
4h
nein
Bit 15 ... 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
00h
physikalische Auflösung
ro
nein
UNSIGNED 32
100000d (00002710h)
nein
Datum: 16.08.2018
nicht verwendet
0: Zählrichtung steigende Werte
1: Zählrichtung fallende Werte
1: Skalierung freigegeben
nicht verwendet
nicht verwendet
Art. Nr. 89749
Änd. Stand 274/1
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